SLAM Cube和 SLAMWARE Core升級版作為新一代導(dǎo)航產(chǎn)品，效率、性能、處理速度相較以前都有了一個質(zhì)的提升，那內(nèi)部到底有什么技術(shù)在賦能呢？

　　機(jī)器人在未知場景中，要想實現(xiàn)類人般的智能移動，必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力。地圖的好壞，直接影響機(jī)器人在環(huán)境中的定位和導(dǎo)航能力 。

　　為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場景下也能輕松應(yīng)對，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)。

　　這也是思嵐此次所帶來的SLAM技術(shù)又一變革之作——SLAM 3.0。那SLAM 3.0與傳統(tǒng)SLAM 相比，有哪些驚人之處呢？

　　SLAM 3.0 相比較于前兩代，采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

　　SLAM 3.0 采用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，進(jìn)一步提升了定位的精確性。無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預(yù)期。

　　相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進(jìn)入柵格地圖進(jìn)行增量式構(gòu)建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM3.0 摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點的pose和對應(yīng)的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機(jī)器人位姿信息和對應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

　　SLAM 3.0編碼了機(jī)器人在SLAM過程中的位姿變化拓?fù)涞貓D，相關(guān)的拓?fù)湫畔?/p>

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