S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Ming，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構建的技術領域，直接翻譯來講是“”技術，簡單來說就是讓機器人通過傳感器來獲取環(huán)境信息，在哪里，去哪里，怎么去，這里有什么，那里是什么，隨后系統(tǒng)將根據環(huán)境信息來獲取自身方位及路徑規(guī)劃。

　　現在我們假設你出差來到一個陌生的城市，為了迅速地熟悉環(huán)境并完成自己入住酒店的任務，這時你應該依次完成以下事情：

　　在自己大腦中，根據眼睛獲取的信息，把環(huán)境特征用二維或三維地圖形式構建起來

　　當無意中走了很長一段路的時候，和腦海中的以往地標進行匹配，看一看是否走回了原路

　　作為自主移動機器人不可或缺的重要技術，SLAM技術正在受到越來越多關注。

　　目前，SLAM技術被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域，依靠傳感器可實現機器的自主定位、地圖構建、路徑規(guī)劃、自主導航等功能。

　　視覺SLAM如眼睛一樣是獲取外界信息的主要來源，它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，這是視覺SLAM的優(yōu)點。

　　由于相機具有體積小、能耗低、成本低的優(yōu)勢，而常被作為機器人的“眼睛”，這就是視覺SLAM的基礎。機器人自身通過相機獲取的圖像信息作為基礎，刻畫出周圍環(huán)境，再傳輸給“大腦”，最后系統(tǒng)進行判斷，完成機器人的定位。

　　聽著簡單，然而這項技術信息處理難度大、復雜度高，并且極易容易受到光照條件的影響，有時候就會顯得心有余而力不足。

　　激光SLAM采用2D或3D激光雷達（也叫單線D激光雷達一般用于室內機器人上（如掃地機器人），而3D激光雷達一般使用于無人駕駛、機器人、AMR/AGV等領域。激光雷達的出現和普及使得測量更快更準，信息更豐富。

　　融合使用則具有取長補短的作用。例如，視覺在紋理豐富的動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定工作，并能為激光SLAM提供非常準確的點云匹配，而激光雷達提供的精確方向和距離信息在正確匹配的點云上會發(fā)揮更大的威力。而在光照嚴重不足或紋理缺失的環(huán)境中，激光SLAM的定位工作使得視覺可以借助不多的信息進行場景記錄。

　　這就是為什么我們KUKA AMR中多款產品都使用了融合導航的方式，以實現AMR在實際工作環(huán)境中精準找到自己的位置，看清周圍環(huán)境，計算出最優(yōu)路線，最終準確到達目的地，完成工作任務。

　　隨著傳感器精度的不斷提升，成本逐步降低，魯棒性增強，都將為更多行業(yè)領域帶來革命性的變化。而隨著SLAM技術的火熱，也將有越來越多的這方面人才涌進移動機器人領域，注入更多新鮮血液，帶來新的技術方向與研究領域。

　　早在2008年就已開始布局，至今不斷深入研究，推出了更加完美先進的激光SLAM技術。今年又推出了新一代AMR產品KMP 1500i和AMR+產品，不需要輔助就能實現定位精度高達10mm。九游中國體育 官方網站九游中國體育 官方網站