從 SLAM 的名字可以看出，它是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，九游中國體育 官方網(wǎng)站一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程。目前，SLAM 主要應(yīng)用于機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實等領(lǐng)域，用于解決移動機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時定位導(dǎo)航與地圖構(gòu)建的問題。包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、場景理解等功能。

　　SLAM 既可以用于 2D 運(yùn)動領(lǐng)域，也可以應(yīng)用于 3D 運(yùn)動領(lǐng)域。通常包括如下幾個部分：特征提取，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，九游中國體育 官方網(wǎng)站狀態(tài)估計，狀態(tài)更新以及特征更新等。視覺 SLAM 系統(tǒng)分為五個模塊：傳感器數(shù)據(jù)、視覺里程計、后端、建圖、回環(huán)檢測。