8月20日，韓國WIRobotics在韓國理工大學(xué)第一校區(qū)的機(jī)器人創(chuàng)新中心（RIH）正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人ALLEX 的上半身，同時(shí)首支先導(dǎo)預(yù)告片也于Youtube平臺(tái)上線。

　　資料顯示，WIRobotics聯(lián)合首席執(zhí)行官由韓國理工大學(xué)教授 Yong-Jae Kim 與 Younbaek Lee 共同擔(dān)任，此次ALLEX上半身的發(fā)布標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人在力感知與交互領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

　　ALLEX 命名源自 “全體驗(yàn)（ALL-EXperience）”，其核心優(yōu)勢(shì)在于突破傳統(tǒng)機(jī)器人僅能實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別與位置控制的局限，可對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的力、接觸、沖擊等物理刺激作出類人反應(yīng)。依托 WIRobotics 自主研發(fā)的專有機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)，這款機(jī)器人的上半身集成了三大核心部件：新型高自由度柔順機(jī)械手、高反驅(qū)手臂及帶重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的上身，研究人員表示，ALLEX 在服務(wù)、制造、家庭服務(wù)等需人機(jī)直接交互的領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。

　　從技術(shù)細(xì)節(jié)來看，ALLEX 的高自由度柔順機(jī)械手尺寸與人類手掌相當(dāng)，作為末端執(zhí)行器具備15個(gè)自由度，可完成高精度動(dòng)作與復(fù)雜任務(wù)。其自帶類人柔順特性，無需觸覺傳感器即可檢測(cè)并響應(yīng)低至100克力的外力，指尖重復(fù)定位精度達(dá) 0.3 毫米。

　　新研發(fā)的超低摩擦、高負(fù)載執(zhí)行器使手臂摩擦與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人降低 10 倍以上，實(shí)現(xiàn)人類級(jí)別的適應(yīng)性與力控性能。

　　值得關(guān)注的是，該機(jī)器人成為首款無需力傳感器，就能在手臂、手指、腰部實(shí)現(xiàn)基于力響應(yīng)的固有柔順人形機(jī)器人，可與人類進(jìn)行安全動(dòng)態(tài)的交互，同時(shí)通過最小化模擬與現(xiàn)實(shí)差距，優(yōu)化訓(xùn)練過程并兼顧自主性與可擴(kuò)展性。

　　WIRobotics公司表示，將以 ALLEX 為基礎(chǔ)構(gòu)建通用人形平臺(tái)，首要目標(biāo)是確立技術(shù)領(lǐng)先地位。未來計(jì)劃將其拓展為模塊化平臺(tái)，單獨(dú)或組合提供手臂、手部、身體及主導(dǎo)系統(tǒng)，并通過各行業(yè)實(shí)地演示推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程。

　　目前，該公司已構(gòu)建開放創(chuàng)新生態(tài)，與物理智能領(lǐng)域初創(chuàng)公司 RLWRLD 建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā) ALLEX 智能系統(tǒng)，同時(shí)與麻省理工學(xué)院、伊利諾伊大學(xué)厄巴納 - 香檳分校等多所頂尖機(jī)構(gòu)及企業(yè)開展技術(shù)合作，計(jì)劃分階段擴(kuò)大研究平臺(tái)布局，拓展全球商業(yè)化合作。

　　WIRobotics聯(lián)合首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官 Yong-Jae Kim強(qiáng)調(diào)：“ALLEX 并非簡(jiǎn)單復(fù)制人類動(dòng)作，而是首款真正能感知并響應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人。我們從技術(shù)研發(fā)初期就聚焦人類需求，基于兩年前推出的可穿戴機(jī)器人技術(shù)，目標(biāo)在 2030 年推出可融入日常生活的通用人形平臺(tái)，開啟通用機(jī)器人精準(zhǔn)與靈活并存的新時(shí)代?！?/p>

　　韓國的 WIRobotics公司于2021年成立，公司的核心產(chǎn)品之一是超輕型助行可穿戴機(jī)器人 WIM（We Innovate Mobility），其重量?jī)H為 1.4 千克。作為可穿戴技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，WIM 可在 30 秒內(nèi)完成穿戴，且能通過配套移動(dòng)應(yīng)用對(duì)步行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為用戶提供個(gè)性化的 AI 步行體驗(yàn)。

　　該產(chǎn)品具備助力、鍛煉、登山等多種模式，可滿足不同用戶的多元化需求。自2024年4月在韓國上市以來，WIM 迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可，八個(gè)月內(nèi)銷量約達(dá) 500 臺(tái)。除 WIM 外，公司此前推出的無動(dòng)力背部支撐可穿戴機(jī)器人 WIBS（We Innovate Back Support），也在市場(chǎng)上取得不錯(cuò)的銷售份額。

　　韓國人形機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局中，各企業(yè)的產(chǎn)品已在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)具體落地應(yīng)用，AMBIDEX、RB-Y1及Atlas三款人形機(jī)器人已成為商業(yè)化落地的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。

　　NAVER 推出的 AMBIDEX 是一款專注于協(xié)作作業(yè)的人形機(jī)器人，目前已在韓國星巴克門店中推廣應(yīng)用。AMBIDEX 主要承擔(dān)飲品原料的精準(zhǔn)配給與標(biāo)準(zhǔn)化操作輔助工作。通過搭載的視覺識(shí)別系統(tǒng)與力控傳感器，它能準(zhǔn)確抓取咖啡豆、牛奶等原料，并按照預(yù)設(shè)配方完成定量添加，同時(shí)配合吧臺(tái)設(shè)備完成攪拌、封裝等流程，有效提升了飲品制作的效率與一致性。

　　此外，該機(jī)器人還可在高峰時(shí)段協(xié)助店員完成杯具整理、訂單信息傳遞等輔助任務(wù)，緩解了人力緊張壓力，目前已在首爾、釜山等城市的 10 余家星巴克旗艦門店實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營。

　　三星旗下 Rainbow Robotics 研發(fā)的 RB-Y1 則深耕工業(yè)制造與倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域。在汽車零部件生產(chǎn)車間，RB-Y1 憑借 7 軸機(jī)械臂的高靈活性與 0.1 毫米級(jí)的操作精度，可完成發(fā)動(dòng)機(jī)部件的精密裝配、螺絲緊固等工序，其搭載的工業(yè)級(jí)視覺定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)校準(zhǔn)作業(yè)位置，適配不同型號(hào)零部件的生產(chǎn)需求，目前已在三星電機(jī)的龜尾工廠、現(xiàn)代摩比斯的牙山工廠實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，單臺(tái)機(jī)器人日均可處理約 800 個(gè)裝配工位的作業(yè)任務(wù)。

　　在倉儲(chǔ)場(chǎng)景中，RB-Y1 通過與智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，能自主完成貨物的分揀、碼垛與貨架補(bǔ)貨，其搭載的激光雷達(dá)與 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)確保了在復(fù)雜倉儲(chǔ)環(huán)境中的自主避障與路徑優(yōu)化，目前已服務(wù)于樂天物流、CJ 大韓通運(yùn)等企業(yè)的智能倉庫。

　　現(xiàn)代集團(tuán)子公司波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人雖仍處于實(shí)訓(xùn)階段。在現(xiàn)代蔚山工廠的車身焊接車間，Atlas 通過雙足行走與全身協(xié)調(diào)控制技術(shù)，可在傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備難以覆蓋的狹小空間內(nèi)完成焊接輔助作業(yè)，例如傳遞小型焊接工具、清理焊渣等。九游體育官網(wǎng)

　　其搭載的多模態(tài)傳感器能實(shí)時(shí)感知車間環(huán)境中的高溫、粉塵等工況，并動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)作幅度與力度，確保作業(yè)安全。同時(shí)，Atlas 還在進(jìn)行汽車總裝環(huán)節(jié)的零部件搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)，通過深度學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化抓取姿勢(shì)與行走步態(tài)，為未來實(shí)現(xiàn)全流程協(xié)作積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)。返回搜狐，查看更多