九游體育官網(wǎng)markdown 近日，第二十七屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽在江蘇蘇州圓滿落幕。大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的“DUT-AE”團(tuán)隊?wèi){借其卓越的技術(shù)實(shí)力，在微型無人機(jī)賽道中脫穎而出，榮獲全國總冠軍。這場匯聚了全國

　　“DUT-AE”團(tuán)隊的核心技術(shù)之一，是其自主研發(fā)的高實(shí)時性與高精度的定位建圖（SLAM）算法。SLAM（Simultaneous Localization and Ming，即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。它允許無人機(jī)在未知環(huán)境中，通過傳感器數(shù)據(jù)，同時構(gòu)建環(huán)境地圖并確定自身位置。這項技術(shù)對于微型無人機(jī)而言尤為重要，因為它們通常需要在復(fù)雜的室內(nèi)或室外環(huán)境中進(jìn)行精準(zhǔn)的飛行和任務(wù)執(zhí)行。團(tuán)隊的SLAM算法能夠確保無人機(jī)在高速運(yùn)動中，依然能夠保持精準(zhǔn)的定位，為后續(xù)的飛行規(guī)劃提供了可靠的基礎(chǔ)。

　　除了SLAM算法，無人機(jī)規(guī)劃算法也是“DUT-AE”團(tuán)隊技術(shù)的核心。該算法旨在優(yōu)化無人機(jī)的飛行路徑，使其能夠在保證安全的前提下，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的飛行。這需要綜合考慮多種因素，包括環(huán)境障礙物、氣流干擾、電池續(xù)航等。團(tuán)隊設(shè)計的算法能夠動態(tài)調(diào)整飛行策略，以適應(yīng)不同的環(huán)境條件，確保無人機(jī)能夠高效地完成任務(wù)。在比賽中，這套算法幫助“DUT-AE”團(tuán)隊的無人機(jī)在各種復(fù)雜環(huán)境中，都展現(xiàn)出了出色的飛行性能，最終贏得了比賽。

　　“DUT-AE”團(tuán)隊由控制科學(xué)與工程學(xué)院的張雪濤老師和李華龍老師聯(lián)合指導(dǎo)，團(tuán)隊成員包括張晨琳、侯亞軒、彭家麟三位同學(xué)。他們的成功不僅體現(xiàn)了大連理工大學(xué)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的雄厚實(shí)力，也反映了學(xué)校在人才培養(yǎng)方面的卓越成就。通過參與高水平的賽事，學(xué)生們能夠?qū)⒗碚撝R應(yīng)用于實(shí)踐，并在實(shí)踐中不斷提升自己的技術(shù)水平。這種產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的模式，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)了大量優(yōu)秀的人才。

　　隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)將在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，例如物流配送、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害救援等。SLAM和無人機(jī)規(guī)劃技術(shù)作為無人機(jī)的核心技術(shù)，其重要性將日益凸顯?！癉UT-AE”團(tuán)隊的技術(shù)成果，無疑為中國無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。未來，我們期待看到更多像“DUT-AE”這樣的團(tuán)隊，在機(jī)器人領(lǐng)域取得更大的成就，推動中國人工智能產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。