近日，第二十七屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽在蘇州圓滿落幕。大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)?wèi){借卓越的技術(shù)實(shí)力，繼2024年之后，再次斬獲微型無人機(jī)賽道全國總冠軍，實(shí)現(xiàn)“兩連冠”的輝煌成就。這場匯聚全國頂尖高校的賽事，不僅展示了我國在

　　“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)的成功并非偶然。他們?cè)诒荣愔姓宫F(xiàn)出的技術(shù)實(shí)力，離不開團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵技術(shù)上的持續(xù)攻關(guān)。核心技術(shù)包括自主研發(fā)的高實(shí)時(shí)性與高精度SLAM（Simultaneous Localization and Ming，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法，以及兼顧安全、速度與穩(wěn)定性的無人機(jī)規(guī)劃算法。決賽現(xiàn)場，無人機(jī)在起飛后迅速完成二維碼掃描，并憑借自主研發(fā)的CirclePlan規(guī)控算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的毫秒級(jí)響應(yīng)與精準(zhǔn)繞行。此外，團(tuán)隊(duì)還成功訓(xùn)練了高可靠性的視覺識(shí)別模型，并輔以精密的魯棒控制算法，為賽場上的出色表現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。無人機(jī)通過結(jié)合圖像分割和TensorRT加速的殘差網(wǎng)絡(luò)，精確識(shí)別目標(biāo)靶并穩(wěn)定完成物塊投遞，最后利用YOLO網(wǎng)絡(luò)快速解算圓環(huán)位姿，成功穿越并精準(zhǔn)降落在指定目標(biāo)點(diǎn)。這些技術(shù)創(chuàng)新，共同構(gòu)成了“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)在賽場上取得絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。

　　深入分析，可以發(fā)現(xiàn)“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在多個(gè)層面。首先，SLAM算法的優(yōu)化，使得無人機(jī)能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)定位自身位置，并構(gòu)建環(huán)境地圖。其次，CirclePlan規(guī)控算法的運(yùn)用，極大地提升了無人機(jī)的避障能力和飛行效率。此外，視覺識(shí)別模型的訓(xùn)練，則確保了無人機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)并完成任務(wù)。值得關(guān)注的九游體育官網(wǎng)是，團(tuán)隊(duì)在比賽中采用了TensorRT加速技術(shù)，這使得模型推理速度得到了顯著提升，從而提升了無人機(jī)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。這些技術(shù)的深度融合，使得“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)的無人機(jī)在比賽中能夠以更高的精度和更快的速度完成各項(xiàng)任務(wù)。

　　此次奪冠，不僅是大連理工大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域取得的又一重大突破，也是學(xué)校“以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促創(chuàng)”人才培養(yǎng)理念的生動(dòng)體現(xiàn)。這一成績彰顯了大工學(xué)子在機(jī)器人控制與人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的扎實(shí)功底和創(chuàng)新精神。從更廣泛的視角來看，高校在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)投入，對(duì)推動(dòng)我國科技進(jìn)步具有重要意義。未來，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。而高校作為科技創(chuàng)新的重要陣地，將繼續(xù)為行業(yè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。