400米決賽起跑線，天驍、天卓、天驕、高羿科技的選手分列1至4跑道。攝影/新京報(bào)記者 薛珺 李木易

　　8月14日晚間，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”在國家速滑館“冰絲帶”正式開幕。

　　在8月15日至17日，來自16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍齊聚北京，將在圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽四大類別共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼。

　　8月15日上午共有16個(gè)競賽項(xiàng)目，精彩賽事主要有田徑1500米、足球、靈機(jī)一動(dòng)、自由搏擊等。當(dāng)天下午共有16個(gè)競賽項(xiàng)目，精彩賽事有田徑400米、足球、武術(shù)、工業(yè)場景物料搬運(yùn)等。

　　其中，來自宇樹科技旗下北京靈翌科技有限公司的機(jī)器人摘得1500米冠軍，宇樹科技旗下上海高羿科技有限公司機(jī)器人獲得400米冠軍，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊(duì)?wèi){借“兵馬俑”機(jī)器人主題表演獲群體舞蹈冠軍。

　　人形機(jī)器人完成田徑、舞蹈需要克服哪些技術(shù)難點(diǎn)？不同類別比賽對(duì)人形機(jī)器人有哪些具體要求？新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者對(duì)此揭秘。

　　8月15日賽程，田徑項(xiàng)目上演400米（預(yù)、復(fù)、決賽） 1500米（決賽）等。百米“飛人”大戰(zhàn)成為焦點(diǎn)。

　　1500米決賽中，來自宇樹科技旗下北京靈翌科技有限公司的機(jī)器人以6分34.40秒的成績?nèi)〉霉谲?，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的天驕團(tuán)隊(duì)機(jī)器人以6分54.92秒的成績獲得亞軍，杭州宇樹科技股份有限公司的機(jī)器人以7分10.28秒獲得季軍。

　　400米決賽中，宇樹科技旗下上海高羿科技有限公司機(jī)器人以1分28.03秒的成績獲得冠軍，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的天卓團(tuán)隊(duì)機(jī)器人以1分35.92秒的成績獲得亞軍，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的天驍團(tuán)隊(duì)機(jī)器人以1分40.92秒的成績獲得季軍。

　　“對(duì)普通人來說，1500米比賽已經(jīng)跟不上機(jī)器人了?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興對(duì)兩臺(tái)機(jī)器人的成績非常滿意，表示跟之前測試成績比較接近。王興興表示，為了這次1500米長距離賽跑做了準(zhǔn)備，算法做了一些改進(jìn)，機(jī)器人的整體表現(xiàn)比上半年進(jìn)步明顯，發(fā)揮也更加穩(wěn)定。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍介紹，此次參賽的天工Ultra機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性及智能程度上都有很大提升，該機(jī)器人全程通過視覺感知、環(huán)境感知，是全場唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。

　　“我們的機(jī)器人在1500米比賽中全程以穩(wěn)定速度奔跑，僅在轉(zhuǎn)彎時(shí)可能需要實(shí)時(shí)決策。機(jī)器人因?yàn)檠b有攝像頭等感知設(shè)備，所以能感知賽道白線，自主規(guī)劃穩(wěn)定奔跑，不會(huì)像遙控機(jī)器人那樣出現(xiàn)偏差?！毙苡衍娡嘎?。

　　為助力機(jī)器人順利奔跑，本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的田徑賽道經(jīng)過特別設(shè)計(jì)。與常規(guī)田徑跑道1.2米的寬度不同，此次設(shè)置的4條跑道寬度拓寬至2.1米。

　　此外，賽道兩旁還分別設(shè)置了3米寬的遙控區(qū)，田徑賽允許遙控人員跟隨機(jī)器人跑動(dòng)并實(shí)時(shí)操作，以確保機(jī)器人在跑道內(nèi)完成比賽。

　　宇樹科技市場經(jīng)理陳希韞介紹，全尺寸機(jī)器人力量更強(qiáng)，爆發(fā)力更大，續(xù)航也更足，耐力相對(duì)更好。參加短跑的機(jī)器人在程序上稍微提高爆發(fā)力，參加長跑的機(jī)器人爆發(fā)力和散熱能力都要提高。

　　參加田徑賽的機(jī)器人穿鞋與不穿鞋有區(qū)別嗎？陳希韞認(rèn)為，區(qū)別在于可能是美觀問題，對(duì)性能或者效率沒有太大影響。

　　田徑比賽對(duì)人形機(jī)器人有哪些考驗(yàn)？陳希韞表示，從硬件來看，400米是所有機(jī)器人最大的考驗(yàn)，100米太短，只需要考慮爆發(fā)即可。1500米太長，除爆發(fā)外，更多的可能是散熱。400米時(shí)間非常極致，既要有強(qiáng)烈的爆發(fā)力，又要有極致的散熱能力。

　　“從軟件算法的角度而言，100米障礙是軟件算法的最大考驗(yàn)。實(shí)際賽場有鵝卵石地面、沙石地面和瓦塊地面，還有上下斜坡、左右斜坡以及越障坡面，這些才真正考驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制能力?！标愊ｍy認(rèn)為。

　　8月15日賽程，表演賽有群體舞蹈（決賽）、功夫（決賽）、靈機(jī)一動(dòng)（第一、二組）。其中，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊(duì)?wèi){借精彩絕倫的“兵馬俑”機(jī)器人主題表演獲群體舞蹈冠軍。鹿明機(jī)器人科技（深圳）有限公司的鹿明機(jī)器人以89.06分獲得亞軍，常州海毅歐智能科技有限公司的機(jī)器人以87.60分獲得季軍。

　　鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮介紹，人形機(jī)器人群體舞蹈是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)復(fù)雜挑戰(zhàn)，涉及運(yùn)動(dòng)控制、群體協(xié)同、環(huán)境感知、計(jì)算資源分配和藝術(shù)表現(xiàn)力等多個(gè)維度的技術(shù)融合。其核心難點(diǎn)首先體現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性上。舞蹈動(dòng)作通常包含快速移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作，這對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)平衡控制提出了極高要求。

　　“機(jī)器人需要在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)不斷調(diào)整重心，并通過關(guān)節(jié)力矩的精確控制來維持姿態(tài)穩(wěn)定。同時(shí)，舞蹈動(dòng)作的柔順性和表現(xiàn)力要求機(jī)器人具備高度靈活的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，例如逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解和動(dòng)態(tài)軌跡優(yōu)化，以避免自碰撞并實(shí)現(xiàn)流暢的動(dòng)作銜接?！辈芸×帘硎?。

　　群體協(xié)同是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。曹俊亮介紹，多臺(tái)機(jī)器人需要在嚴(yán)格的時(shí)間同步下完成編隊(duì)舞蹈，任何微小的延遲或通信中斷都可能導(dǎo)致動(dòng)作不同步或隊(duì)形混亂。高精度時(shí)鐘同步技術(shù)和低延遲通信是確保群體協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)。此外，機(jī)器人還需通過視覺定位或室內(nèi)GPS實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的相對(duì)定位，以避免碰撞并保持隊(duì)形穩(wěn)定。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人還需實(shí)時(shí)感知地形變化（如地面摩擦系數(shù)）并調(diào)整步態(tài)，這對(duì)傳感器的響應(yīng)速度和數(shù)據(jù)處理能力提出了更高要求。

　　計(jì)算資源的合理分配同樣至關(guān)重要。曹俊亮提到，單個(gè)機(jī)器人可能無法獨(dú)立處理所有傳感器數(shù)據(jù)（如深度相機(jī)點(diǎn)云、IMU信息等），因此需要結(jié)合邊緣計(jì)算或中心服務(wù)器進(jìn)行分布式任務(wù)調(diào)度。同時(shí)，深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作生成模型需經(jīng)過輕量化處理，才能在嵌入式硬件上實(shí)時(shí)運(yùn)行。

　　最后，藝術(shù)表現(xiàn)力的實(shí)現(xiàn)是技術(shù)之外的更高層次挑戰(zhàn)?！皺C(jī)器人不僅需要精準(zhǔn)執(zhí)行動(dòng)作，還需通過關(guān)節(jié)剛度調(diào)節(jié)、LED表情變化等方式模擬人類情感表達(dá)。AI編舞系統(tǒng)需結(jié)合音樂節(jié)奏、文化背景生成符合美學(xué)要求的動(dòng)作序列，這涉及跨模態(tài)學(xué)習(xí)與創(chuàng)意算法的結(jié)合?！辈芸×帘硎?。

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