漠影機(jī)器人前瞻6月1日?qǐng)?bào)道，近日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人正式遞交招股書，準(zhǔn)備在港股上市。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人于2017年在深圳成立，該公司打造以為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供適合新興應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。公司創(chuàng)始人周偉，曾于2012年創(chuàng)立樂(lè)行天下，聚焦智能平衡車領(lǐng)域。根據(jù)灼識(shí)諮詢的資料，以2024年相關(guān)收入口徑計(jì)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺(jué)感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司，搭載其視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量

　　2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。

　　截至2025年5月23日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品和服務(wù)觸達(dá)全球超過(guò)50個(gè)國(guó)家及地區(qū)的終端用戶，且與全球超300家機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)建立了合作。

　　目前，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人已完成至少4輪融資，股東包括華業(yè)天成、中金浦成、鵬遠(yuǎn)昇、高新投福海、明時(shí)長(zhǎng)風(fēng)以及阿里CEO吳泳銘控制的圓璟鼎恒等等。

　　2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的營(yíng)收分別為2.34億元、2.77億元和 4.67億元，年復(fù)增長(zhǎng)率約為 41.4%。同期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的毛利分別為6395萬(wàn)元、7111萬(wàn)元、9132萬(wàn)元，毛利率分別為27.3%、25.7%和19.5%。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的凈虧損分別為人民幣7313.2萬(wàn)元、6849.1萬(wàn)元和 5648.3萬(wàn)元，呈現(xiàn)收窄趨勢(shì)。

　　▲樂(lè)動(dòng)機(jī)器人營(yíng)收、凈利潤(rùn)變化（機(jī)器人前瞻制圖）在研發(fā)支出方面，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在2022至2024年的支出分別為9670萬(wàn)元、9594萬(wàn)元、9486萬(wàn)元，占同年收入的41.4%、34.7%、20.3%。

　　▲樂(lè)動(dòng)機(jī)器人研發(fā)投入變化（機(jī)器人前瞻制圖）截至最后可行日期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)擁有252項(xiàng)重要專利及24項(xiàng)重要軟件著作權(quán)，覆蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

　　1、視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品視覺(jué)感知技術(shù)是智能機(jī)器人應(yīng)用和不斷發(fā)展的核心技術(shù)之一，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人聚焦于智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，九游體育官網(wǎng)于2018年推出第一代激光雷達(dá)及第一代同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法，后將其應(yīng)用于掃地機(jī)器人。此后，該公司又開發(fā)了全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，將我們智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)深入應(yīng)用于各類創(chuàng)新領(lǐng)域（包括家用、商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療及教育）。2、割草機(jī)器人割草機(jī)器人在歐美、澳洲存在巨大發(fā)展空間，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人將積累的視覺(jué)感知技術(shù)及對(duì)通用清潔技術(shù)應(yīng)用于第一代智能割草機(jī)器人，并于2024年成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并于量產(chǎn)首年實(shí)現(xiàn)第一代智能割草機(jī)器人銷售突破10000臺(tái)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)品迭代，該公司在2025年實(shí)現(xiàn)了第二代智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)，融合了AI大模型的場(chǎng)景識(shí)別與邊界檢測(cè)算法，提升了場(chǎng)景適應(yīng)性及環(huán)境感知水平。2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分，分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。2024年，其來(lái)自割草機(jī)器人的收入為2327萬(wàn)元，占比5%。

　　2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人來(lái)自中國(guó)內(nèi)地的收入分別為2.29億元、2.76億元、4.49億元，占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分。

　　2022年、2023年及2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人來(lái)自五大客戶的收入分別為1.58億元、1.8億元、2.54億元，占同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。其中，來(lái)自最大客戶的收入分別為6622萬(wàn)元、4560萬(wàn)元、7143萬(wàn)元，占比28.3%、16.5%及15.3%。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的供應(yīng)商主要包括原材料供應(yīng)商及組件，包括光學(xué)元件、結(jié)構(gòu)元期間及電子元件。2022年至2024年，其與五大供應(yīng)商的交易金額分別為4654萬(wàn)元、5813萬(wàn)元、1.40億元，占采購(gòu)總額的33.1%、35.3%及42.5%。其中，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人向單一最大供應(yīng)商的采購(gòu)金額分別為1244萬(wàn)元、1625萬(wàn)元、4479萬(wàn)元， 占比為8.9%、9.9%及13.6%。

　　華科系創(chuàng)始人阿里CEO是股東樂(lè)動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)周偉，是華中科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生。2012年，周偉曾在深圳創(chuàng)立樂(lè)行天下，聚焦智能平衡車。目前，其主要負(fù)責(zé)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)方針及資本運(yùn)作。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人郭蓋華，也曾在2012年和周偉一同創(chuàng)辦樂(lè)行天下，目前主要負(fù)責(zé)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)管理、業(yè)務(wù)方向及日常決策。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行董事分別為周偉、郭蓋華、張軍；非執(zhí)行董事為黃喜，獨(dú)立非執(zhí)行董事分別為程浩、閆紅玉、康錦里。以下為樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股權(quán)架構(gòu)：

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人抓住了智能機(jī)器人感知升級(jí)的窗口期，且在割草機(jī)器人等新興場(chǎng)景中建立了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，成長(zhǎng)迅速。但挑戰(zhàn)亦清晰：如何平衡研發(fā)投入與盈利節(jié)奏，加快技術(shù)迭代，應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的機(jī)器人市場(chǎng)。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人從深耕核心技術(shù)組件，到打造具體場(chǎng)景中的整機(jī)產(chǎn)品，為行業(yè)“組件-場(chǎng)景”的技術(shù)延伸提供了參考樣本，而最終能否在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從滲透率提升（2024 年全球滲透率不足 5%）中持續(xù)獲益，仍需觀察技術(shù)轉(zhuǎn)化效率、全球化執(zhí)行能力及生態(tài)協(xié)同水平的實(shí)際演進(jìn)。返回搜狐，查看更多