一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕，展會上，海康機器人展臺首次亮相了幾款物流搬運機器人新品，包括叉車系列及復(fù)合型機器人系列等等，同時還帶來了自主研發(fā)的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　-智能取貨系統(tǒng)：負載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛

　　-驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運行速度可達1.5m/s，轉(zhuǎn)彎速度可達0.7m/s

　　無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實現(xiàn)自動接駁物料。結(jié)合?？低暀C器視覺系統(tǒng)后，可定制實現(xiàn)貨物的盤點和體積測量等功能。該產(chǎn)品的出現(xiàn)將無人搬運從地堆式向高位貨架方向發(fā)展，進一步提高空間利用率，降低生產(chǎn)成本。

　　-智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺定位，機械臂定位精度可達0.1mm

　　-驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度5mm，運行速度1.5m/s

　　復(fù)合型機器人是搬運機器人與機械臂的結(jié)合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運，助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業(yè)。

　　以上新品復(fù)合機器人和叉車機器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱Simultaneous Localization and Ming, 中文名為即時定位與地圖構(gòu)建。其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由海康威視自主開發(fā)。

　　對客戶來說，有了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮擞洸㈩A(yù)先構(gòu)建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建，并能應(yīng)對變化的場景。此外，采用該技術(shù)的機器人線路靈活，特別是在較為復(fù)雜多變的場景下，優(yōu)勢顯著。

　　?？低晞討B(tài)DWS系統(tǒng)融合了?？低曌灾餮邪l(fā)的X86智能讀碼相機、線激光立體相機、配套動態(tài)稱重模塊，實現(xiàn)攬件和發(fā)件的動態(tài)讀碼、量方、稱重及數(shù)據(jù)的融合綁定。

　　- 采用多X86智能相機融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業(yè)內(nèi)所應(yīng)用的code 128，code 39，DM，QR等碼制

　　- 高分辨率工業(yè)智能相機結(jié)合動態(tài)拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準確率

　　- 基于三角測量原理的線激光立體相機保證全天候包裹外輪廓體積準確測量，規(guī)則件平均誤差5mm

　　- 工業(yè)智能相機及線激光立體相機處理耗時300ms，稱重數(shù)據(jù)快速融合，1.5m/s線件/h

　　?？低曥o態(tài)DWS系統(tǒng)融合了?？底灾餮邪l(fā)的雙目立體相機、標準工業(yè)相機、配套靜態(tài)稱重模塊，實現(xiàn)了包裹的物理信息的快速采集和融合。九游體育