金融界2025年7月30日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請一項名為“基于多維空間建模的機器人路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的專利，公開號CN120386356A，申請日期為2025年04月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種基于多維空間建模的機器人路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對樓宇結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行三維拓撲動態(tài)建模，以得到初始帶權(quán)三維連通圖；基于電梯狀態(tài)參數(shù)，對初始帶權(quán)三維連通圖的權(quán)重節(jié)點進行權(quán)重動態(tài)更新，確定帶權(quán)三維連通圖；基于帶權(quán)三維連通圖，通過改進的A*算法分析，得到機器人全局行進路徑規(guī)劃；根據(jù)機器人行進路徑規(guī)劃，通過機器人倒車策略決策分析，得到機器人局部行進路徑規(guī)劃；基于機器人全局行進路徑規(guī)劃和機器人局部行進路徑規(guī)劃，通過資產(chǎn)清點軌跡分析，確定清點掃描線間距，并進行樓宇資產(chǎn)清點。本申請通過上述方法解決了現(xiàn)有SLAM技術(shù)無法實現(xiàn)立體空間中動態(tài)約束條件無法滿足即時需求的技術(shù)問題。

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　　天眼查資料顯示，山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，成立于2020年，位于濟南市，是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本9000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司參與招投標(biāo)項目73次，財產(chǎn)線條，此外企業(yè)還擁有行政許可7個。