漂移是指在外界的干 擾下，在一定時間間 隔內(nèi)，傳感器輸出量 發(fā)生與輸入量無關(guān)的 或不需要的變化。漂 移包括零點漂移和靈 敏度漂移等，如圖所 示。

　　化、補償?shù)?，以獲得更好的品質(zhì)特性，便于后 續(xù)電路實現(xiàn)顯示、記錄、處理及控制等功能。

　　傳感器可分為電參數(shù)式(如電阻式、電感式和 電容式)傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器及 熱電式傳感器等。

　　(2)非電量電測量技術(shù)優(yōu)點： 測量精度高、反應(yīng)速度快、能自動連續(xù)地進行測 量、可以進行遙測、便于自動記錄、可以與計算 機聯(lián)結(jié)進行數(shù)據(jù)處理、可采用微處理器做成智能 儀表、能實現(xiàn)自動檢測與轉(zhuǎn)換等。

　　1) 直接測量、間接測量和組合測量 (又稱聯(lián)立 測量)。經(jīng)過求解聯(lián)立方程組，才能得到被測物 理量的最后結(jié)果，則稱這樣的測量為組合測量。

　　傳感器的精度是指測量結(jié)果的可靠程度。 工程技術(shù)中為簡化傳感器精度的表示方法， 引用了精度等級的概念。

　　遲滯誤差的另一名稱叫回程誤差，常用絕對誤差表示 檢測回程誤差時，可選擇幾個測試點。對應(yīng)于每一輸 入信號，

　　擬合方法： ①理論擬合； ②過零旋轉(zhuǎn)擬合； ③端點連線擬合； ④端點連線平移擬合； ⑤最小二乘擬合； ⑥最小包容擬合

　?、?頻帶 傳感器增益保持在一定值內(nèi)的頻率范圍，即對數(shù)幅頻特性 曲線dB時所對應(yīng)的頻率范圍，稱為傳感器的頻 帶或通頻帶，對應(yīng)有上、下截止頻率。 ② 時間常數(shù)τ 用時間常數(shù)τ來表征一階傳感器的動態(tài)特性，τ越小，頻帶

　　絕對誤差是示值與被測量真值之間的差值。 設(shè)被測量的線，器具的標稱值或示值為x， 則絕對誤差為

　　由高x于與一一A級之般的差無標稱法準為求器測得具量線，，示在即值實實誤際際差應(yīng)值，用A記時代為常替線;①超調(diào)量σ 傳感器輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最 大值。

　　④ ②衰減比d 衰減震蕩的二階傳感器輸 出響應(yīng)曲線第一個峰值與第二個峰值之比。

　?。?）零階傳感器的頻率特性 （2）一階傳感器的頻率特性 （3） 二階傳感器的頻率特性 （4）頻率響應(yīng)特性指標

　　a、在非線性誤差不太大的情況下，通常采 用直線擬合的方法來線性化。 b、線性度就用輸入-輸出關(guān)系曲線與擬合 直線之間最大偏差與滿量程輸出的百分比 來表示。

　　不同性質(zhì)的被測量要采用不同的原理去測量， 測量同一性質(zhì)的被測量也可采用不同測量原 理。

　?。?）測試手段就是儀器儀表 在工程上所要測量的參數(shù)大多數(shù)為非電量，促使 人們用電測的方法來研究非電量，即研究用電測 的方法測量非電量的儀器儀表，研究如何能正確 和快速地測得非電量的技術(shù)。

　　傳感器的圖形符號是電氣圖用圖形符號的一個組成部 分。按GB/T 14479—93《傳感器圖用圖形符號》規(guī)定， 傳感器的圖形符號由符號要素正方形和等邊三角形組 成，如圖所示。

　　為了消除系統(tǒng)誤差用代數(shù)法加到測量結(jié)果上的值 稱為修正值，常用C表示。將測得示值加上修正 值后可得到真值的近似值，即

　　修正值與絕對誤差值大小相等、符號相反，測 得值加修正值可以消除該誤差的影響

　　①主稱——傳感器代號C ②被測量—用一個或兩個漢語拼音 的第一個大寫字母標記。③轉(zhuǎn)換原理——用一個或兩個漢語 拼音的第一個大寫字母標記。④序號——用一個阿拉伯?dāng)?shù)字 標記，廠家自定，用來表征產(chǎn)品設(shè)計特性、性能參數(shù)、產(chǎn)品 系列等。

　　A、物性型傳感器是依靠敏感元件材料本身物理性 質(zhì)的變化來實現(xiàn)信號變換，如：水銀溫度計。

　　傳感器的全稱應(yīng)由“主題詞四級修飾語”組成，九游體育即 主題詞 —— 傳感器 一級修飾語 —— 被測量，包括修飾被測量的定語。 二級修飾語 —— 轉(zhuǎn)換原理，一般可后綴以“式”字。 三級修飾語 —— 特征描述，指必須強調(diào)的傳感器結(jié)構(gòu)、性能、材料

　　一種傳感器的代號應(yīng)包括以下四部分： a —— 主稱(傳感器)；b —— 被測量；c —— 轉(zhuǎn)換原 理；d —— 序號，如圖所示。

　　檢測系統(tǒng)是由被測對象、傳感器、數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)、 數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)和數(shù)據(jù)顯示環(huán)節(jié)構(gòu)成。 （P9）

　　研究傳感器的動態(tài)特性主要是從測量誤差角度分析 產(chǎn)生動態(tài)誤差的原因以及改善措施。

　　在研究傳感器的動態(tài)特性時，有時需要從時域中 對傳感器的響應(yīng)和過渡過程進行分析，這種分析 方法稱為時域分析法。

　　1.1 傳感器基礎(chǔ) 1.1.1 傳感器的概念 傳感器---是一種能感受規(guī)定的被測量并按 照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用量的器件和裝置。

　　時間常數(shù)τ越小，頻率響應(yīng)特性越好。 當(dāng)ωτ 1時，A (ω)≈1，Φ (ω)≈ωτ， 表明傳感器輸出與輸入為線性關(guān)系，相位差與頻率ω成線性關(guān)系， 輸出 y ( t ) 比較真實地反映輸入x ( t ) 的變化規(guī)律。 因此，減小τ可以改善傳感器的頻率特性。

　　測量誤差的主要來源可以概括為工具誤差、 環(huán)境誤差、方法誤差和人員誤差等。

　　10. 分辨率 : 分辨率是指檢測儀表能夠精確 檢測出被測量最小變化值的能力。

　　一般模擬式儀表的分辨率規(guī)定為最小刻度分 格值的一半。數(shù)字式儀表的分辨率是最后一 位的一個字。

　　B、結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化實 現(xiàn)信號變換，如：電容式傳感器。

　　傳感器的基本特性是指系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系特性， 即傳感器系統(tǒng)的輸出信號y(t)和輸入信號（被測量） x(t)之間的關(guān)系，

　　相對誤差有以下表現(xiàn)形式： ① 實際相對誤差。 ② 示值相對誤差。 ③ 滿度（引用）相對誤差