九游體育在科技日新月異的今天，人形機(jī)器人正逐步從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，成為推動(dòng)工業(yè)4.0進(jìn)程的重要力量。近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域的先行者——優(yōu)必選，宣布其工業(yè)人形機(jī)器人“Worker S”成功在極氪5G智慧工廠完成了全球首例多機(jī)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的協(xié)同實(shí)訓(xùn)。這一里程碑式的突破，不僅標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)從單體智能向群體智能的飛躍，更預(yù)示著工業(yè)4.0正站在生產(chǎn)力重構(gòu)的臨界點(diǎn)。本文將深入探討這一事件背后的技術(shù)革新、市場(chǎng)影響及未來展望。

　　在工業(yè)場(chǎng)景中，產(chǎn)線級(jí)任務(wù)往往對(duì)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)能力提出極高要求。傳統(tǒng)的單體人形機(jī)器人雖然能夠完成特定任務(wù)，但在面對(duì)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，往往顯得力不從心。優(yōu)必選此次推出的“Worker S”人形機(jī)器人，通過引入群體智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)，這無疑是人形機(jī)器人領(lǐng)域的一次重大突破。

　　為了實(shí)現(xiàn)群體智能，優(yōu)必選創(chuàng)新性地提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件構(gòu)架，并設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞LOH。這一構(gòu)架由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成了群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦。超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；而智能小腦則基于transfer mer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

　　3月3日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠正式邁入了實(shí)訓(xùn)2.0階段。數(shù)十臺(tái)“Worker S”人形機(jī)器人應(yīng)用群體智能技術(shù)，在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景中，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分解、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。這一實(shí)訓(xùn)的成功，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

　　在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，“Worker S”創(chuàng)新應(yīng)用了跨場(chǎng)域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過跨場(chǎng)域純視覺感知技術(shù)，機(jī)器人群體能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的連續(xù)感知與跟蹤，構(gòu)建全局技術(shù)并實(shí)現(xiàn)群建群向。同時(shí)，基于多模態(tài)推理大模型的智能混合決策技術(shù)，使“Worker S”能夠結(jié)合語義SLAM導(dǎo)航與靈巧操作技術(shù)，動(dòng)態(tài)分配云端大腦與本地大腦的任務(wù)分工，實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的群體智能決策。

　　在精密裝配場(chǎng)景中，“Worker S”展現(xiàn)了其在柔軟物體、靈巧操作方面的卓越能力。面對(duì)小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，“Worker S”能夠通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。此外，它還融合了基于視覺感知的全局初對(duì)準(zhǔn)以及基于力感知的強(qiáng)化學(xué)習(xí)二次對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，使其能夠完成精準(zhǔn)操作的質(zhì)檢任務(wù)。

　　在協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸物件時(shí)，“Worker S”同樣表現(xiàn)出色。優(yōu)必選通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同。這一技術(shù)確保機(jī)器人在搬運(yùn)過程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升了搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載物件時(shí)的穩(wěn)定性。

　　截至目前，優(yōu)必選已與比亞迪、富士康、順豐、吉利汽車、一汽大眾、奧迪、一汽等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成了合作。其自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人“Worker S”系列已成功進(jìn)入全球多家車廠，并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。

　　優(yōu)必選表示，除吉利汽車外，還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動(dòng)多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的落地。這一舉措將進(jìn)一步深化人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的進(jìn)一步降低，人形機(jī)器人有望廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要力量。

　　作為國(guó)內(nèi)最早一批做人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選在技術(shù)創(chuàng)新方面始終走在前列。從最初的桌面級(jí)人形機(jī)器人到如今的工業(yè)人形機(jī)器人“Worker S”，優(yōu)必選不斷突破技術(shù)瓶頸，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。未來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人將擁有更加廣闊的市場(chǎng)前景。優(yōu)必選有望憑借其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　優(yōu)必選成立于深圳時(shí)，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域還是一片空白。然而，優(yōu)必選卻選擇闖進(jìn)這個(gè)無人區(qū)，開始了人形機(jī)器人的研發(fā)之路。起初，優(yōu)必選并沒有直接涉足工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人領(lǐng)域，而是從小巧的桌面級(jí)人形機(jī)器人入手，功能偏向于教育載具。直到2015年，為了證明自身實(shí)力并尋求資本市場(chǎng)融資，優(yōu)必選才成立了研究院，開始立項(xiàng)做雙足機(jī)器人Walker。

　　在優(yōu)必選內(nèi)部，有一種說法稱CEO周建是Walker之父，而早期加入的核心人物謝征則是Walker之母。謝征在加入優(yōu)必選之前，曾在航天所工作數(shù)年，專門研發(fā)液壓人形機(jī)器人。他帶著做大人形的想法加入優(yōu)必選，并開始組建團(tuán)隊(duì)。與此同時(shí)，優(yōu)必選CTO熊友軍也在積極尋求與外部機(jī)構(gòu)的合作。他與清華大學(xué)自動(dòng)化系副研究員趙明國(guó)團(tuán)隊(duì)合作，利用從韓國(guó)購(gòu)買的機(jī)器人進(jìn)行改造，并在資本市場(chǎng)上成功PR拿到一筆大錢。隨后，趙明國(guó)正式加盟優(yōu)必選，擔(dān)任北京研究所所長(zhǎng)，負(fù)責(zé)搭建北京團(tuán)隊(duì)。這兩支團(tuán)隊(duì)為優(yōu)必選的成功奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　創(chuàng)業(yè)多年來，優(yōu)必選平均每年投入的研發(fā)費(fèi)用占比超過60%。僅在2024年上半年，優(yōu)必選的研發(fā)支出就達(dá)到了2.5億元，占同期總收入的比例更是高達(dá)88%。

　　在這個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)代，中國(guó)始終以其獨(dú)特的魅力吸引著全球的目光，祖國(guó)強(qiáng)大才能安定興邦，讓我們一起期待祖國(guó)的繁榮發(fā)展吧！