九游體育10月28日，智己宣布，成為全國首個同時具備L2+、L3、L4級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。

　　在知道這條消息之前，讓你說出幾個能率先實現(xiàn)L4的車企，估計很少有人能想到智己這個傳統(tǒng)車企孵化出的品牌。

　　作為智能駕駛算法領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，Momenta無疑擁有強大的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。

　　智己和Momenta的合作包括聯(lián)合開發(fā)“一段式端到端直覺式智駕大模型”，在整合Momenta在算法方面的優(yōu)勢同時，還結(jié)合了智己汽車在車控技術(shù)方面的深厚積累，加速智己在L2、L3、L4級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和量產(chǎn)進程。

　　他們聯(lián)合打造的L2+級別的IM AD 3.0，采用了一段式端到端架構(gòu)，也就是將感知與規(guī)劃整合進一個大模型中。

　　這種設(shè)計使得系統(tǒng)能夠直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中分析全局信息和隱含信息，學(xué)習(xí)優(yōu)秀的人類駕駛行為，并從輸入到輸出形成類似人腦高級思維的直覺反應(yīng)。

　　IM AD 3.0的這種端到端架構(gòu)，取消了傳統(tǒng)的分模塊智駕結(jié)構(gòu)，通過數(shù)據(jù)飛輪提供的海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出一個完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)更智能的路徑規(guī)劃和駕駛決策。

　　這種架構(gòu)的大優(yōu)勢在于其能夠直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中得到路徑規(guī)劃信息，無需經(jīng)過多個處理步驟，不僅簡化了系統(tǒng)設(shè)計，還提高了數(shù)據(jù)處理的效率和準確性。

　　IM AD 3.0還采用了行業(yè)首創(chuàng)的“長短期記憶模式”獨特架構(gòu)，結(jié)合了長短期記憶的數(shù)據(jù)處理和迭代方式，使得模型訓(xùn)練成本大幅降低，同時提升了模型迭代速度。

　　長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）是一種特殊的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），它能夠?qū)W習(xí)長期依賴信息，幫助自動駕駛系統(tǒng)處理復(fù)雜交通場景。

　　通過長短期記憶結(jié)合，IM AD 3.0能夠在保持性能的同時，將模型訓(xùn)練成本節(jié)省10-100倍，加快技術(shù)的研發(fā)進程。

　　而L4級的自動駕駛技術(shù)，則是實現(xiàn)了一段式端到端直覺式智駕大模型與安全邏輯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。

　　這種結(jié)合模仿了人類的思維過程，區(qū)分了“快思考”和“慢思考”?！翱焖伎肌睂?yīng)于快速的直覺反應(yīng)，如緊急避讓和即時決策，而“慢思考”則涉及到更復(fù)雜的邏輯判斷和長期規(guī)劃。

　　當(dāng)然，為了支持先進的自動駕駛技術(shù)，智己的硬件配置也必須滿足高級別的計算需求。

　　對于“快思考”功能，需要強大的GPU來處理大量的實時傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)快速的圖像識別和環(huán)境感知。而對于“慢思考”，則需要高性能的CPU來處理復(fù)雜的邏輯判斷和長期規(guī)劃任務(wù)。

　　智己集成高性能的計算平臺，確保了系統(tǒng)能夠滿足L4級別自動駕駛的硬件需求。

　　不僅如此，智己在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了超過1億公里的優(yōu)質(zhì)行駛數(shù)據(jù)，為其算法訓(xùn)練和系統(tǒng)優(yōu)化提供了寶貴的資源。

　　通過海量的數(shù)據(jù)積累，智己汽車的自動駕駛系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進化，提高其在各種復(fù)雜場景下的適應(yīng)性和可靠性。

　　智己計劃，到2027年解決自動駕駛的長尾問題，這也意味著系統(tǒng)將能夠處理幾乎所有的邊緣情況，極大地提升自動駕駛的安全性和實用性。

　　智己汽車與Momenta的合作標(biāo)志著L4自動駕駛領(lǐng)域一個新的趨勢。過去，較為普遍的是L2級別的前裝量產(chǎn)合作模式，但智己與Momenta的合作模式突破了這一局限。

　　這種合作模式不再局限于傳統(tǒng)的前裝量產(chǎn)，而是通過深度整合Momenta的技術(shù)優(yōu)勢，共同推動L4級別自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化進程。

　　通過與Momenta的深度合作，智己不僅在技術(shù)上取得了顯著進展，還在商業(yè)模式上進行了創(chuàng)新。

　　智己Robotaxi在上海臨港的運營，不僅是技術(shù)和輿論的新節(jié)點，也展現(xiàn)了上汽這個傳統(tǒng)車企在L4級別自動駕駛領(lǐng)域的勇氣和決心。