九游體育2020年的雙十一剛剛結(jié)束。作為萬千“尾款人”中的一員，小王驚喜的發(fā)現(xiàn)，從付完尾款到收到貨物，間隔時間又縮短了。這要放在古代，人們可能無法相信，原本需要快馬加鞭的貨物，在現(xiàn)代社會竟然能朝發(fā)夕至。今天我們就來與大伙兒聊聊，究竟是什么黑科技，讓一切都變得如此高效？

　　的發(fā)現(xiàn)，從付完尾款到收到貨物，間隔時間又縮短了。這要放在古代，人們可能無法相信，原本需要快馬加鞭的貨物，在現(xiàn)代社會竟然能朝發(fā)夕至。今天我們就來與大伙兒聊聊，究竟是什么黑科技，讓一切都變得如此高效？

　　無論是八百里加急還是舊時代的加急信，古往今來人們對于物流最大的訴求，無非都在一個“快”字。但對于“快”的理解，或者說實現(xiàn)“快”的方式，以前和現(xiàn)在卻已大相徑庭。一開始，所謂對“快”的追求，多數(shù)聚焦在前端。就像提到八百里加急，送信的人一開口總會強(qiáng)調(diào)又“跑壞了幾匹快馬”；到了90年代末，民營物流開始抬頭，大多數(shù)也都還是前端的交通競速。例如在物流主題電視劇《在遠(yuǎn)方》中，主角成功拿下第一筆重要交易，就是因為找到了能夠運貨的飛機(jī)。

　　當(dāng)貨物數(shù)量越來越多，倉儲壓力也隨之加大。因此，是否能夠在“起跑線”開始就實現(xiàn)高效運作，將影響現(xiàn)代物流全鏈路的效率水平。就目前來看，物流行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)主要在于設(shè)備的海量規(guī)模和系統(tǒng)的柔性離散，并且對高可靠規(guī)劃、精準(zhǔn)化系統(tǒng)、高效能裝備有迫切需求。

　　在近日舉辦的年度工業(yè)展會CeMAT ASIA 2020上，曠視帶來了以AI技術(shù)為核心的智慧物流產(chǎn)品和解決方案，其中包括河圖系統(tǒng)、全系列機(jī)器人及智能物流裝備，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)層面的深度融合賦能。機(jī)器人作為產(chǎn)線中的前線員工，也是AI技術(shù)融合智慧物流的直觀載體。

　　對于機(jī)器人來說，雖然渾身上下都是黑科技，但要想在復(fù)雜的產(chǎn)線環(huán)境中自由穿梭，讓貨物流轉(zhuǎn)更加高效，最重要的還是得有個“好眼神”，而SLAM技術(shù)可以幫助機(jī)器人解決這個痛點。此次CeMAT期間，我們也展出了搭載曠視SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的機(jī)器人。用一個通俗易懂的說法來解釋SLAM技術(shù)對機(jī)器人的賦能，可以說SLAM技術(shù)是機(jī)器人的“眼睛”，幫助機(jī)器人看清周圍的環(huán)境，精準(zhǔn)確定自身位置，能夠適應(yīng)愈發(fā)復(fù)雜多變的物流作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)更加高效的作業(yè)流程。

　　依托于曠視研究院在三維視覺技術(shù)的長期積累，我們在SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）和3D感知等技術(shù)上創(chuàng)造了多項行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新。在以挑戰(zhàn)視覺SLAM極限著稱的CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽上，曠視研究院SLAM組以絕對優(yōu)勢包攬該挑戰(zhàn)賽全部賽道的冠軍（在超難數(shù)據(jù)集上登頂CVPR 2020 SLAM挑戰(zhàn)賽，曠視用了這樣的方案

　　一般來說，在傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域，人們很少會考慮動態(tài)環(huán)境下的使用場景。但一個能適用于工業(yè)環(huán)境的機(jī)器人，需要具備優(yōu)秀的動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。SLAM技術(shù)對于精度、外部環(huán)境適應(yīng)能力、高速下的動態(tài)定位能力等技術(shù)能力有著嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。

　　例如在定位方面上，業(yè)界基于純激光的方法通常精度在2cm左右，且對于環(huán)境有較強(qiáng)的靜態(tài)要求。曠視通過引入高精地圖、多傳感器融合等方法，實現(xiàn)了定位精度1cm內(nèi)和動態(tài)環(huán)境魯棒性的突破。

　　MegBot-S800機(jī)器人是曠視SLAM技術(shù)的最新應(yīng)用落地之一。該機(jī)型主要應(yīng)用在制造工廠等人機(jī)混雜場景。人機(jī)混雜場景中必須要考慮人、物的安全性，因此在設(shè)備的全面感知層面，S800首先關(guān)注的是機(jī)器人的安全智能運行。除了在硬件上配備全機(jī)身覆蓋的安全觸邊、四周燈光指示告警，以及聲音提示告警等外，結(jié)合曠視在智能避障方面的優(yōu)勢，實現(xiàn)了機(jī)器人的360°對角激光防護(hù)，并具備物體識別、繞避功能，系統(tǒng)容錯率高，安全可靠。

　　安全配置是基礎(chǔ)，而在復(fù)雜的產(chǎn)線環(huán)境中實現(xiàn)可靠運行，是機(jī)器人的核心能力。產(chǎn)線環(huán)境一般來說都非常復(fù)雜，且經(jīng)常發(fā)生變化，有的時候還會遇到大動態(tài)或高動態(tài)的變化。SLAM技術(shù)原理在于地圖匹配，如何在地圖大動態(tài)、高頻次變化時，機(jī)器人還能保證現(xiàn)場的可靠運行，這對于SLAM技術(shù)算法有著極高的要求。曠視SLAM技術(shù)賦予了S800動態(tài)魯棒性，能夠在50%變化率動態(tài)場景中穩(wěn)健運行，即使在長走廊單一特征環(huán)境中，也不會迷路。

　　當(dāng)下越來越多的機(jī)器人參與到工廠的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。機(jī)器人除了要自如地應(yīng)對產(chǎn)線復(fù)雜環(huán)境外，在與產(chǎn)線或工作站對接時，通常還需要極高的精度，且必須保證重復(fù)到點的精度，否則就會造成對接失敗、產(chǎn)線中斷等生產(chǎn)事故。目前曠視SLAM技術(shù)在定位精度上已達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，以S800為例，可以實現(xiàn)±5mm到點精度。

　　不同于激光SLAM技術(shù)通常用于平面信息的識別，視覺SLAM技術(shù)可以感知三維空間的信息，在復(fù)雜場景的適用性將更加優(yōu)秀。

　　目前曠視SLAM技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)視覺-激光多傳感器融合，通過智能過濾動態(tài)物體，實現(xiàn)傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達(dá)到的動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。而在純視覺方面，曠視的800kg視覺SLAM導(dǎo)航AMR“MegBot-S800V”還采用了純視覺導(dǎo)航定位，這也是曠視贏得CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽的雙料冠軍技術(shù)的實際應(yīng)用體現(xiàn)。