九游體育官網SLAM技術是指同時定位與建圖，其意思是機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航，因此可知SLAM的主要工作是定位以及建圖。

　　機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位,同時建造增量式地圖。

　?。?）定位(localization)：機器人必須知道自己在環(huán)境中位置。

　　（2）建圖(ming)：機器人必須記錄環(huán)境中特征的位置（如果知道自己的位置）

　?。?）SLAM：機器人在定位的同時建立環(huán)境地圖。其基本原理是運過概率統(tǒng)計的方法，通過多特征匹配來達到定位和減少定位誤差的。

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