我們都知道,伴隨著人工智能技術(shù)的飛躍式發(fā)展,智能無人機(jī)在眾多領(lǐng)域取得了優(yōu)異的應(yīng)用成果,無論是人們的生產(chǎn)生活、文體娛樂甚至軍事領(lǐng)域,都越來越多地出現(xiàn)了無人機(jī)的身影。
如下主要對(duì)表1中6個(gè)視覺SLAM方案進(jìn)行相關(guān)測(cè)試,測(cè)試其在不同場(chǎng)景、要求下的精度和魯棒性,并給出最終方案選型。
如今掃地機(jī)器人越來越受歡迎,已經(jīng)成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能,繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期掃地機(jī)器人產(chǎn)品并沒有配備導(dǎo)航系統(tǒng),只能按照設(shè)定的路線進(jìn)行清掃,碰到墻壁或物體邊緣便轉(zhuǎn)向,導(dǎo)致清掃線路雜亂無章、效率低下。
摘 要: 針對(duì)目前SLAM算法實(shí)時(shí)性和魯棒性的問題,提出了一種改進(jìn)的實(shí)時(shí)單目視覺SLAM算法。該算法采用一個(gè)攝像頭作為外部傳感器來提取機(jī)器人行進(jìn)過程中周圍環(huán)境的特征信息,用實(shí)時(shí)性良好的FAST提取環(huán)境特征點(diǎn),結(jié)合逆深度參數(shù)化進(jìn)行特征點(diǎn)非延時(shí)初始化,用壓縮擴(kuò)展卡爾曼濾波更新地圖。
大家好,我是M哥。眾所九游中國體育官方入口周知,INDEMIND是一家專注于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研發(fā)與嵌入式感知計(jì)算平臺(tái)研發(fā)的公司。我們不僅擁有性能優(yōu)異、應(yīng)用廣泛又極具性價(jià)比的雙目視覺慣性模組硬件,在算法方面INDEMIND堅(jiān)持自主研發(fā)了包含高精度Vi-SLAM、物體識(shí)別、環(huán)境語義等算法在內(nèi)的算法庫。
作者:Liam來源:公眾號(hào)@計(jì)算機(jī)視覺工坊系投稿論文名稱: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要利用魯棒的地圖融合方法解決不限數(shù)量的子地圖融合問題,Altas使SLAM系統(tǒng)變的更加的精準(zhǔn)和魯棒。
剛開始九游中國體育官方入口讀博,方向?yàn)榛跈C(jī)器視覺的slam,現(xiàn)在很迷茫不知道正確有效的科研方法是什么?