自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)通常采用0到5級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。從0級(jí)到5級(jí)，代表著從應(yīng)急輔助到完全自動(dòng)駕駛的不同能力。隨著等級(jí)的提升，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能逐漸增強(qiáng)，車輛能夠在更多情況下自主執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，減少對(duì)駕駛員的干預(yù)的需要。0級(jí)和1級(jí)主要是對(duì)駕駛員的輔助，而2級(jí)到4級(jí)則逐步實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化，最終達(dá)到5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，車輛在任何情況下都能獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)。自動(dòng)駕駛能力的提升不僅意味著駕駛員的操作減少，同時(shí)駕駛的安全性也會(huì)有所提高。

　　根據(jù)地平線機(jī)器人招股說明書，駕駛自動(dòng)化主要可以分為兩大類：高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）。

　　ADAS（高級(jí)輔助駕駛）：這一技術(shù)旨在協(xié)助駕駛員完成各類駕駛?cè)蝿?wù)，如車道偏離警示、車道居中、自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)等。ADAS的目標(biāo)是提高駕駛的安全性與便利性，駕駛員仍需保持專注并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。與高階自動(dòng)駕駛相比，ADAS技術(shù)要求較低，通常配備較為簡(jiǎn)單的傳感器，如攝像頭和雷達(dá)。

　　AD（高階自動(dòng)駕駛）：與ADAS不同，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的自動(dòng)化程度更高，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，高階自動(dòng)駕駛正從有條件自動(dòng)駕駛向完全自動(dòng)駕駛過渡，預(yù)計(jì)未來將能夠處理復(fù)雜的城市駕駛場(chǎng)景和多樣化的路況。高階自動(dòng)駕駛不僅能實(shí)現(xiàn)ADAS的功能，還能夠提供更為豐富的駕駛體驗(yàn)，幾乎不需要駕駛員的干預(yù)，且通常需要更先進(jìn)的傳感器、處理能力、軟件和算法。九游體育官網(wǎng)