具身智能前景廣闊，但要真正叩響普通家庭的大門，仍需跨越技術(shù)、成本、安全等障礙。工業(yè)和信息化部于2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。并規(guī)劃到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　今年具身智能首次被寫入政府工作，這標(biāo)志著其已成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。在民間，關(guān)于“具身智能多久能走進家庭”的討論也日益熱烈，尤其是在老齡化加劇的背景下，不少人對機器人進家門充滿期待。

　　不久前召開的第二屆中國具身智能大會(CEAI2025)以“具身前沿 智領(lǐng)未來”為主題，聚焦具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地路徑，引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。作為人工智能與機器人學(xué)交叉的領(lǐng)域，具身智能被認(rèn)為開啟了計算智能與物理智能融合發(fā)展的新征程。

　　但在市場熱切期待的同時，也有一些投資金融公司認(rèn)為具身智能行業(yè)有許多水分，開始退出具身智能項目。如金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎在接受媒體采訪時就說，“誰會花十幾萬元買一個機器人去干這些活？”

　　“以逼近人類為目標(biāo)來看，當(dāng)前具身智能的硬件存在諸多短板。”浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江大學(xué)機器人研究中心副主任宋偉在接受中青報 中青網(wǎng)記者采訪時指出，在觸覺傳感器方面，人類皮膚能同時敏銳感知溫度、力、滑度等，且精度高、能耗小、質(zhì)量輕，可現(xiàn)有的觸覺傳感器難以企及?！艾F(xiàn)有的觸覺傳感器無法達(dá)到人的皮膚水平，在高精度、低能耗、輕質(zhì)化方面還有很大的提升空間?！彼蝹フf。

　　智瞰深鑒總經(jīng)理李昱慧也告訴中青報·中青網(wǎng)記者，硬件的感知能力、靈敏度以及耐久性，都面臨著巨大挑戰(zhàn)，這使得機器人目前還難以實現(xiàn)如人類般自然、流暢且高效的運動。

　　不僅是觸覺傳感器，人形機器人的關(guān)節(jié)同樣問題重重。宋偉認(rèn)為，機器人關(guān)節(jié)的機械和電子功率密度遠(yuǎn)低于人類肌肉，在爆發(fā)力和驅(qū)動能力上與人類肌肉差距懸殊，導(dǎo)致運動靈活性和能效不足。在家庭場景中，這一短板尤為明顯，例如掃地機器人在清潔冰箱夾縫時，機械臂的伸展距離與靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需求。

　　而在算法層面，多模態(tài)融合處理與端側(cè)大模型的實時性成為兩大關(guān)鍵難題。李昱慧指出，家庭場景中的機器人需要處理視覺、觸覺、聲音等多源傳感器數(shù)據(jù)，然而，對于這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的理解和決策邏輯，目前仍存在諸多問題。“要將不同傳感器的大量數(shù)據(jù)進行高效處理，并作出準(zhǔn)確決策，這對算法來說是一個巨大的挑戰(zhàn)?！崩铌呕壅f。

　　“雖然大模型在文本和圖像的處理上取得了一定進展，但在對空間環(huán)境的理解、復(fù)雜任務(wù)決策等方面，與人類仍相差甚遠(yuǎn)。”宋偉補充說，“并且，當(dāng)下許多大模型部署在云端，依靠網(wǎng)絡(luò)與機器人傳輸信息，導(dǎo)致實時性不佳，難以滿足家庭場景中對時間要求嚴(yán)苛的應(yīng)用，比如人機交互中的即時反饋?！?/p>

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　　中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長、清華大學(xué)教授戴瓊海在第二屆中國具身智能大會上也提到，具身智能涉及計算機科學(xué)、控制科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、機器人學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，只有強化多學(xué)科間的交流合作，整合優(yōu)勢資源，才可能在算法等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，推動具身智能的創(chuàng)新發(fā)展。

　　從工業(yè)自動化邁向家庭服務(wù)，具身智能面臨著環(huán)境和任務(wù)的巨大差異。李昱慧指出，工業(yè)環(huán)境結(jié)構(gòu)化、規(guī)則性強，而家庭環(huán)境復(fù)雜多變，每個家庭的布局、空間各不相同，機器人需要具備更強的環(huán)境適應(yīng)能力。同時，工業(yè)任務(wù)往往簡單重復(fù)，而家庭任務(wù)如清潔、烹飪、照顧老人小孩等，不僅種類繁雜，還需要機器人具備高度的靈活性和決策能力。

　　宋偉也表示，工業(yè)自動化多是流程化作業(yè)，可通過預(yù)先編程完成，即便在黑暗環(huán)境下也能照常運作。但家庭服務(wù)要求機器人具備類似人類的智能，目前的人工智能水平還難以達(dá)到。此外，工業(yè)場景中機器人無須與人接觸，而家庭場景中機器人與人存在物理接觸，這對安全性和作業(yè)能力提出了更高要求。

　　面對要求更高、環(huán)境更復(fù)雜的家庭環(huán)境，家庭機器人在解決這些問題上卻遇到了諸多限制?！皵?shù)據(jù)其實是現(xiàn)在具身智能發(fā)展的一大瓶頸。”北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人、智源具身智能研究中心主任王鶴指出，當(dāng)前，數(shù)據(jù)不足限制了人形機器人的靈活性和智能化水平。他解釋，人們感覺日常生活中的人形機器人好像并沒有那么聰慧、靈動，這背后一個制約因素就是數(shù)據(jù)不夠。

　　而對于更為隱私的家庭環(huán)境，相關(guān)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)則更加有限。宋偉告訴記者，隨著機器人越來越多地融入人類生活，數(shù)據(jù)隱私保護和責(zé)任界定將變得愈發(fā)重要?，F(xiàn)有的法律框架或許還無法完全應(yīng)對機器人帶來的這些新問題，未來政策需要在數(shù)據(jù)隱私保護、責(zé)任界定(如機器人傷人的責(zé)任歸屬)以及機器人行為準(zhǔn)則等方面加以完善。

　　此外，宋偉還提到了恐怖谷效應(yīng)，它指的是人類對類人物體的情感反應(yīng)隨其仿真程度變化的非線性關(guān)系。當(dāng)非人類物體(如機器人、玩偶)與人類的相似度達(dá)到某一臨界點時，人類的好感度會驟降，產(chǎn)生反感甚至恐懼。因此，對于人形機器人走進家庭，解決“面貌”問題也會是這個新場景的挑戰(zhàn)之一。

　　不僅如此，在家庭場景中，安全與倫理問題至關(guān)重要?！霸诠I(yè)場景中有標(biāo)準(zhǔn)化的安全規(guī)定和規(guī)章制度，可在家庭中，除了要保障物理安全，避免機器人傷害到人，還涉及倫理道德層面的問題?！崩铌呕壅f，例如在照顧老人小孩時，如何讓機器人的行為既滿足需求又不違背倫理道德，這是當(dāng)前面臨的一大難題。

　　對于具身智能進入普通家庭的時間，業(yè)內(nèi)專家有著各自的判斷。宋偉認(rèn)為，近3年不太可能實現(xiàn)，5年內(nèi)或許在某些特定環(huán)節(jié)能夠有所突破，但5到10年則相對更為合理。關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點在于人工智能技術(shù)的重大突破，以及核心零部件成本的降低?！氨热缦窳鞲衅鳎绻某杀鞠陆?，機器人在與人接觸時能更好地感知碰撞，避免傷害到人，這樣才更有希望進入家庭。”宋偉說，“畢竟，硬件的關(guān)節(jié)、傳感器等零部件是難以像算法成本那樣通過量產(chǎn)有效分?jǐn)偟摹！崩铌呕垡舱J(rèn)為，至少還需要5到10年的時間，具身智能才可能相對成熟地進入家庭。她指出，目前硬件成本過高是一大阻礙，同時還需要技術(shù)上的突破，包括算法的改進以及大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

　　工業(yè)和信息化部于2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。并規(guī)劃到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　為了推動硬件成本下降以及技術(shù)的發(fā)展，各地政府也紛紛出臺政策。2025年2月，北京市發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025-2027年)》，計劃利用三年時間，力爭突破百余項關(guān)鍵技術(shù)，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。同月，中關(guān)村(海淀)具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式揭牌，初步形成具身智能產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展態(tài)勢。

　　在技術(shù)突破方面，中國科學(xué)院院士、南京大學(xué)黨委書記譚鐵牛認(rèn)為，需要構(gòu)建多層次的人才培養(yǎng)體系，培養(yǎng)既懂硬件又懂軟件，契合具身智能發(fā)展的人才，通過工程碩博士的培養(yǎng)，促進產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展，這也將是未來我國青年的機遇之一。

　　目前，產(chǎn)學(xué)研各界已經(jīng)開始行動。北京具身智能機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)等機構(gòu)，圍繞靈巧手、一體化關(guān)節(jié)等共性技術(shù)開展攻關(guān)；優(yōu)必選科技與京東、中興等企業(yè)合作，在倉儲物流、工廠分揀等領(lǐng)域打造試點案例。這些實踐表明，“硬件-算法-場景”的閉環(huán)生態(tài)正在逐步形成。

　　盡管具身智能前景廣闊，但其要真正叩響普通家庭的大門，仍需跨越技術(shù)、成本、安全等重重障礙。在政策支持、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的推動下，或許在未來5-10年，我們能夠看到具身智能在家庭場景中逐漸普及，為人們的生活帶來全新的變革。但在這之前，還有一段充滿挑戰(zhàn)的路要走。

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