規(guī)劃升級！2025WAIE全數(shù)會智能工業(yè)展將于7月30至8月1日開幕，黃金展位火熱預定中

　　“WAIE2025(第六屆)全球數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)大會暨智能工業(yè)展(簡稱:WAIE全數(shù)會智能工業(yè)展)”將于2025年7月30至8月1日在深圳福田會展中心舉行。作為全球數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)具有

　　近日，工業(yè)和信息化部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“十四五”期間，希望通過專注于伺服電機和控制面板等關鍵部件的改進來推動2025年我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集

　　手術機器人行業(yè)主要上市公司：上游機械臂行業(yè)：新松（300024）、埃斯頓（002747）；上游光學跟蹤相機行業(yè)：舜宇光學（02382．HK）、麥克奧迪（300341）、永新光學（603297）、鳳凰光

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?！笆濉逼陂g，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯九游體育官網(wǎng)入口示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復合增長率約15%。

　　《遼寧省先進裝備制造業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》正式印發(fā)。明確到2025年主營業(yè)務收入突破萬億元，年均增速達6%以上，高端裝備制造業(yè)營業(yè)收入占裝備制造業(yè)營業(yè)收入比重達到30%。

　　12月28日，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、科技部、公安部等15個部門正式印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（下稱“《規(guī)劃》”）。

　　12月28日，概倫電子登陸科創(chuàng)板，它被稱為國內(nèi)股市上的EDA第一股，截至無間收盤，概倫電子股價大漲53%，市值逼近200億。

　　近日，佛山順德區(qū)人民政府公示了《北滘鎮(zhèn)SD-E-05-06單元控制性詳細規(guī)劃》。

　　9月10日至13日，2021世界機器人大會在北京舉行，眾多機器人企業(yè)攜看家產(chǎn)品亮相本次大會，現(xiàn)場觀眾也是熱情滿滿。本次大會直接反映出當前我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展：市場規(guī)模不斷擴大，從業(yè)者和企業(yè)越來越多，市場認可程度越來越高，綜合實力不斷增強，蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿?/p>

　　中國已成為支撐世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，總體規(guī)?？焖僭鲩L，2020年首次突破千億元，同時技術水平穩(wěn)步提升，核心部件加速突破，等級性能持續(xù)增強，行業(yè)應用深入拓展。

　　到2025年, 智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到800億元，建設國內(nèi)領先、世界知名的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

　　為了提高工作效率，且使機器人能用盡可能短的時間完成特定的任務，必須有合理的運動規(guī)劃。離線運動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。路徑規(guī)劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短；軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關節(jié)空間移動中使得機器人的運行時間盡可能短，或者能量盡可能小

　　廣東省發(fā)布“十四五”規(guī)劃綱要，其中提出，加快培育半導體與集成電路產(chǎn)業(yè)，布局建設高端特色模擬工藝生產(chǎn)線和SOI（硅晶絕緣體技術）工藝研發(fā)線，積極發(fā)展第三代半導體、高端SOC（系統(tǒng)級）等芯片產(chǎn)品。加快培育

　　智能掃地機器人作為“新生代”國民新寵，近幾年可謂火爆異常，不過事實上它并非什么新鮮產(chǎn)物，早在20年前便已進入市場。不過早期的版本十分落后，和智能實在沾不上邊，只能叫做掃地機，并被當時的用戶吐糟是人工“智障”

　　1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據(jù)Robota和Robotnik創(chuàng)造出了“Robot”這一詞匯，用以形容虛構的機器人角色。自此，機器人這一名詞正式為大眾所認知

　　并聯(lián)機器人（Parallel Mechanism）：簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。其具備以下幾個特點：

　　根據(jù)規(guī)劃，韓國機器人市場規(guī)模將從2018年的5.8萬億韓元（合約350億人民幣）提升至2025年的20萬億韓元（合約1200億人民幣）。

　　出售已有資產(chǎn)、變更投資策略，較于以往的激進投資，現(xiàn)在的軟銀在“求穩(wěn)”。軟銀最近動作很多，前一腳剛400億美元賣了Arm，此事塵埃未定，后一腳又要賣“網(wǎng)紅”波士頓動力機器人公司。軟銀線億美元賣出在機器人領域，波士頓動力就如同直播界的李佳琦，無人不知、無人不曉

　　深圳如本科技有限公司宣布完成近千萬美元A輪融資，由高榕資本投資。如本科技在2018年初曾獲得高榕資本天使輪投資。據(jù)了解，本輪資金主要用于加快市場推廣、推進產(chǎn)品落地及團隊擴張。

　　城市規(guī)劃正在發(fā)生變化，無人機在其中起著決定性的作用。代可持續(xù)發(fā)展目標逐漸賦予城市以有限資源進行城市規(guī)劃和擴張的能力。這使得數(shù)據(jù)驅動決策的需求變得更加迫切。

　　近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要

　　隨著人們生活水平的提高，人們對于智能家居的需求日益旺盛，掃地機器人就是其中之一，據(jù)前瞻網(wǎng)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2018年掃地機市場增長預計達到120億元，隨著掃地機器人技術的不斷發(fā)展，未來掃地機器人將會有更廣闊的市場空間

　　機器人的軌跡規(guī)劃有很多種方式，比如三次五次多項式軌跡規(guī)劃，S型軌跡規(guī)劃等。這些類型的速度規(guī)劃簡單實用，已知開始結束狀態(tài)和速度加速度限制，就可以規(guī)劃出一條速度曲線。但正因為簡九游體育官網(wǎng)入口單，所以經(jīng)常只能應用于規(guī)則路徑的規(guī)劃

　　斯坦德激光導航AGV推出了深度智能化的智慧工廠解決方案，支持集群化調(diào)度、對接智慧工廠管理系統(tǒng)，提升工廠自動化生產(chǎn)應用。斯坦德導航AGV對加速工業(yè)4.0時代的到來，起到了很好的表率作用。

　　三菱電機宣布已收購了美國一家技術創(chuàng)業(yè)公司Realtime Robotics的股權，該公司致力于開發(fā)運動規(guī)劃技術，并推進其項目的商業(yè)化落地。

　　經(jīng)過20多年的發(fā)展、研究與創(chuàng)新，新松公司AGV產(chǎn)品已走上產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的道路，先后開發(fā)出磁導航、激光導航、慣性導航及非接觸式供電等AGV產(chǎn)品，設計開發(fā)出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等類型產(chǎn)品。

　　配置網(wǎng)絡帶寬的一些棘手技能正在從利用新工具中獲得幫助。人工智能和機器學習技術提供了可精確預測網(wǎng)絡需求的能力。

　　路徑規(guī)劃是移動機器人導航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。

　　從人工智能被寫進政府那一年開始，兩會上的科技色彩也越來越濃厚。就在剛剛，全國人大發(fā)言人張業(yè)遂表示，人工智能相關的立法項目已列入立法規(guī)劃。

　　近年來，沉浸已久的掃地機器人也迎來了爆發(fā)式增長，除了消費升級與懶人時代的到來，技術升級也是促使掃地機器人市場爆發(fā)的重要因素。

　　奧巴馬政府提出國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略，目標是投資研究，開發(fā)人工智能協(xié)作方法，解決人工智能的安全，道德，法律和社會影響，為人工智能培訓創(chuàng)建公共數(shù)據(jù)集，并通過標準和基準評估AI技術。

　　要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后，進行一個叫做目標點導航的能力。

　　今天上午，小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技推出新產(chǎn)品——小瓦掃地機器人規(guī)劃版。小瓦掃地機器人規(guī)劃版售價1799元，京東預售最終到手價1598元。