九游中國體育官方入口在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人正從科幻想象逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，成為全球矚目的科技新風(fēng)口。從工業(yè)生產(chǎn)到日常生活服務(wù)，從醫(yī)療護(hù)理到教育陪伴，人形機(jī)器人的潛在應(yīng)用場(chǎng)景幾乎涵蓋了人類生活的方方面面。這一新興領(lǐng)域不僅吸引了科技巨頭們的重金投入，更讓資本市場(chǎng)為之瘋狂。隨著人工智能、傳感器技術(shù)、機(jī)械工程等多學(xué)科的深度融合，人形機(jī)器人的研發(fā)取得了突破性進(jìn)展，其性能和智能化程度不斷提升。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正以每年超 20% 的速度增長，預(yù)計(jì)到 2025 年將達(dá)數(shù)百億美元 。在 2024 世界人工智能大會(huì)上，18 臺(tái)人形機(jī)器人組成的 “十八大金剛” 矩陣亮相，吸引眾多目光，足見其在科技領(lǐng)域的火熱程度。今天，就讓我們一同走進(jìn)人形機(jī)器人的世界，深入了解 7 家在這個(gè)領(lǐng)域極具潛力的 “鋼鐵俠” 企業(yè)。

　　波士頓動(dòng)力堪稱人形機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)和技術(shù)引領(lǐng)者，自 1992 年成立以來，便在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)上不斷深耕，積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。其研發(fā)的雙足機(jī)器人 Atlas，堪稱人形機(jī)器人技術(shù)的集大成者，展現(xiàn)出了令人驚嘆的靈活性和平衡能力。

　　在一段廣為流傳的視頻中，Atlas 不僅能夠在復(fù)雜的戶外地形上健步如飛，輕松跨越各種障礙物，還能完成諸如后空翻、跑酷等極具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作 ，其動(dòng)作的流暢性和協(xié)調(diào)性甚至超越了人類的某些極限。這背后，是波士頓動(dòng)力在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器融合、人工智能算法等多方面的卓越技術(shù)創(chuàng)新。例如，Atlas 配備了先進(jìn)的力傳感器和慣性測(cè)量單元，能夠?qū)崟r(shí)感知自身的姿態(tài)和與地面的接觸力，通過復(fù)雜的算法快速調(diào)整關(guān)節(jié)角度和運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而靈活的運(yùn)動(dòng)。這種對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制，使 Atlas 在眾多人形機(jī)器人中脫穎而出，成為了技術(shù)實(shí)力的象征。

　　憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人產(chǎn)品在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在軍用領(lǐng)域，其研發(fā)的四足機(jī)器人 Spot 曾被美國軍方用于偵察、監(jiān)視和物資運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。Spot 小巧靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，如山地、叢林和城市廢墟等，為士兵提供了重要的情報(bào)支持，同時(shí)也減少了士兵在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露風(fēng)險(xiǎn) 。

　　在商用領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力同樣取得了顯著進(jìn)展。2022 年，其推出的 Stretch 機(jī)器人成功獲得了 DHL 供應(yīng)鏈的 1500 萬美元訂單，用于北美倉庫的自動(dòng)化。Stretch 機(jī)器人具備全向移動(dòng)能力和高精度的機(jī)械臂，能夠高效地完成貨物的裝卸和搬運(yùn)任務(wù) 。在實(shí)際應(yīng)用中，它可以在倉庫中自由穿梭，準(zhǔn)確地抓取和放置各種尺寸的包裹，大大提高了倉儲(chǔ)物流的效率，有效緩解了勞動(dòng)力短缺的問題。

　　作為全球電動(dòng)汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。其推出的人形機(jī)器人 Optimus，自誕生以來便備受關(guān)注。Optimus 融合了特斯拉在自動(dòng)駕駛、人工智能、電池技術(shù)等多方面的核心技術(shù)，具備高度的智能化和靈活性。

　　在運(yùn)動(dòng)控制方面，Optimus 采用了先進(jìn)的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的動(dòng)作。其關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)仿照人類關(guān)節(jié)，擁有多個(gè)自由度，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加自然流暢。在 2024 年的展示中，Optimus 成功完成了接球動(dòng)作，其手部的 22 個(gè)自由度使其能夠像人類一樣靈活地控制手指，完成精細(xì)的抓握動(dòng)作 ，這一技術(shù)突破讓人們看到了人形機(jī)器人在復(fù)雜操作任務(wù)中的潛力。

　　在人工智能算法方面，特斯拉將其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于 Optimus，使其能夠通過視覺傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，并做出智能決策。Optimus 配備了與特斯拉汽車同款的 FSD 芯片，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠快速處理大量的視覺信息，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)行 。在實(shí)際測(cè)試中，Optimus 能夠在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中自主行走，避開障礙物，準(zhǔn)確地找到目標(biāo)物體并完成抓取和搬運(yùn)任務(wù)，展現(xiàn)出了出色的環(huán)境適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力。

　　特斯拉對(duì) Optimus 的商業(yè)前景充滿信心，制定了宏偉的商業(yè)化計(jì)劃。馬斯克曾多次表示，未來每個(gè)人都可能擁有一臺(tái)特斯拉人形機(jī)器人，Optimus 將成為人們生活和工作中的得力助手。特斯拉計(jì)劃首先將 Optimus 應(yīng)用于自家的工廠生產(chǎn)線，替代人類完成一些危險(xiǎn)、重復(fù)和高強(qiáng)度的工作，如零部件搬運(yùn)、焊接、組裝等 。這不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還能減少工傷事故的發(fā)生，提升生產(chǎn)的安全性和穩(wěn)定性。

　　從長遠(yuǎn)來看，特斯拉希望將 Optimus 推廣到更多的行業(yè)和領(lǐng)域，如物流配送、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等。在物流配送領(lǐng)域，Optimus 可以在倉庫中進(jìn)行貨物的分揀和搬運(yùn)，提高物流效率；在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域，它可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員照顧病人，為病人提供基本的生活護(hù)理和陪伴服務(wù)；在家庭服務(wù)領(lǐng)域，Optimus 可以幫助人們打掃衛(wèi)生、做飯、照顧老人和兒童等，讓人們的生活更加便捷和舒適 。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，Optimus 有望在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化生產(chǎn)，成為特斯拉新的利潤增長點(diǎn)，同時(shí)也將對(duì)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和相關(guān)行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

　　本田作為全球知名的汽車制造商，在人形機(jī)器人領(lǐng)域同樣擁有著深厚的技術(shù)積累和悠久的研發(fā)歷史。早在 1986 年，本田就開啟了人形機(jī)器人的研發(fā)之旅，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)汛е鴮?duì)未來科技的無限憧憬，致力于打造一款能夠與人類自然交互、協(xié)助人類工作和生活的人形機(jī)器人 。經(jīng)過多年的艱苦探索和技術(shù)攻關(guān)，1993 年，本田推出了類人型機(jī)器人 P1，這是本田在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要里程碑。P1 身高 1.9 米多，體重 175 公斤，雖然外形略顯笨重，且電源和控制電腦都放在主體之外，但它卻實(shí)現(xiàn)了重大突破，能夠模擬人類全身運(yùn)動(dòng)，如開關(guān)門、抓東西搬運(yùn)等，為后續(xù)的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。

　　此后，本田不斷對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)，相繼推出了 P2、P3 機(jī)器人。這兩款機(jī)器人在設(shè)計(jì)上更加精致，主機(jī)、控制馬達(dá)、電池、無線通訊等必要元件都被整合在外殼內(nèi)，不僅行走速度更快，還實(shí)現(xiàn)了無線遙控，使其操作更加便捷和靈活 。2000 年，本田推出了具有劃時(shí)代意義的人形機(jī)器人 ASIMO，一經(jīng)亮相便震驚了全球科技圈。ASIMO 身高 1.2 米，采用了宇航員的造型，它具備了前所未有的行走和運(yùn)動(dòng)能力，能夠以流暢的雙腿直立行走，這一技術(shù)突破讓人們看到了人形機(jī)器人在未來實(shí)際應(yīng)用中的巨大潛力 。

　　在接下來的十多年里，本田持續(xù)對(duì) ASIMO 進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和功能拓展。2006 年，第二代 ASIMO 機(jī)器人發(fā)布，它在智能化方面取得了顯著進(jìn)展，不僅具備行走功能與各種人類肢體動(dòng)作，更擁有了人工智能，可以預(yù)先設(shè)定動(dòng)作，依據(jù)人類的聲音、手勢(shì)等指令來從事相應(yīng)動(dòng)作，還具備了基本的記憶與辨識(shí)能力 。2011 年，第三代 ASIMO 機(jī)器人問世，此次改進(jìn)主要集中在認(rèn)知功能及身體功能兩方面。在認(rèn)知功能上，ASIMO 實(shí)現(xiàn)了自律行動(dòng)和語音識(shí)別能力的提升，能夠?qū)σ曈X、聽覺及觸覺等各種傳感器獲取的信息進(jìn)行綜合判斷，自主選擇行動(dòng)；在身體功能上，其行走功能得到進(jìn)一步優(yōu)化，擴(kuò)大了雙足的可動(dòng)范圍，能夠?qū)崟r(shí)尋找雙足著地位置，可連續(xù)完成單足跳躍及雙足跳躍等動(dòng)作，最高速度也提高到了 9km/h 。

　　ASIMO 在技術(shù)上的突破是多方面的，對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。在行走技術(shù)方面，ASIMO 采用了 I-WALK (Intelligent Real-time Flexible Walk) 技術(shù)，這是一種智能實(shí)時(shí)靈活行走技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)下一步的動(dòng)作，并提前改變自身重心來調(diào)節(jié)整體動(dòng)作的連貫性 。通過這種技術(shù)，ASIMO 能夠?qū)崿F(xiàn)自然流暢的行走、奔跑、跳躍等動(dòng)作，甚至可以在凹凸不平的路面上穩(wěn)定行走，其行走的穩(wěn)定性和靈活性在當(dāng)時(shí)遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品 。這種先進(jìn)的行走技術(shù)為后來人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供了重要的參考和借鑒，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)在行走技術(shù)方面的研究和發(fā)展 。

　　在表情模擬和人機(jī)交互方面，ASIMO 同樣取得了令人矚目的成果。它配備了先進(jìn)的傳感器和人工智能算法，能夠識(shí)別人類的聲音、手勢(shì)和面部表情，并做出相應(yīng)的反應(yīng) 。例如，ASIMO 可以與人類進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話交流，理解人類的指令并執(zhí)行任務(wù)；它還能夠通過手部的傳感器實(shí)現(xiàn)精細(xì)的操作，如打開瓶子、倒出液體、進(jìn)行手語交流等 。在與人類互動(dòng)時(shí)，ASIMO 的表情和動(dòng)作自然流暢，能夠給人帶來親切、友好的感覺，極大地提升了人機(jī)交互的體驗(yàn) 。這種出色的人機(jī)交互能力為人形機(jī)器人在服務(wù)、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了廣闊的前景，促使更多的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)關(guān)注人機(jī)交互技術(shù)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用和發(fā)展 。

　　傅利葉智能作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的后起之秀，憑借其獨(dú)特的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，在短時(shí)間內(nèi)贏得了廣泛關(guān)注。2023 年 7 月 6 日，傅利葉智能在世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了首款 GR - 1 通用人形機(jī)器人 ，這款機(jī)器人采用了自研 FSA 高性能一體化執(zhí)行器，擁有強(qiáng)大且靈活的運(yùn)動(dòng)性能，堪稱人形機(jī)器人領(lǐng)域的一顆新星。

　　GR - 1 通用人形機(jī)器人身高 1.65 米，體重 55 公斤，全身自由度多達(dá) 40 個(gè)（后續(xù)升級(jí)版本最多達(dá) 54 個(gè)） ，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá) 300NM，步行速度可達(dá)到 5KM/h，負(fù)重 50 公斤 。它擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能 。在實(shí)際展示中，GR - 1 能夠在復(fù)雜的地形上快速行走，遇到障礙物時(shí)能夠迅速做出反應(yīng)，靈活地避開障礙物，其避障的速度和準(zhǔn)確性令人驚嘆。在上下坡的測(cè)試中，GR - 1 也表現(xiàn)出色，能夠保持穩(wěn)定的姿態(tài)，順利完成上下坡動(dòng)作，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)能力 。

　　傅利葉智能的 GR - 1 通用人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。在工業(yè)制造領(lǐng)域，它可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，執(zhí)行精確裝配、搬運(yùn)和檢測(cè)任務(wù) 。在一家汽車制造工廠的實(shí)際應(yīng)用中，GR - 1 能夠準(zhǔn)確地抓取汽車零部件，按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行精確裝配，其裝配的精度和效率遠(yuǎn)超人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 。

　　在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，傅利葉智能有著深厚的技術(shù)積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。其研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)在全球 40 多個(gè)國家和地區(qū)的 2000 多家醫(yī)院得到應(yīng)用 。GR - 1 通用人形機(jī)器人憑借其靈活的運(yùn)動(dòng)能力和精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，能夠輔助患者進(jìn)行物理治療，幫助患者進(jìn)行上肢和手部的康復(fù)訓(xùn)練，提高患者的運(yùn)動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性 。對(duì)于一些因中風(fēng)導(dǎo)致上肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者，GR - 1 可以通過模擬人類的動(dòng)作，引導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者逐漸恢復(fù)上肢的運(yùn)動(dòng)功能 。

　　在居家服務(wù)領(lǐng)域，隨著人口老齡化的加劇，對(duì)養(yǎng)老陪護(hù)和家庭服務(wù)的需求日益增長。GR - 1 通用人形機(jī)器人可以作為智能助手，幫助家庭成員完成家務(wù)、照顧兒童或老人，甚至提供娛樂和陪伴服務(wù) 。在一個(gè)實(shí)際的家庭場(chǎng)景測(cè)試中，GR - 1 能夠幫助老人打掃房間、準(zhǔn)備簡(jiǎn)單的飯菜，還能陪伴老人聊天、下棋，為老人的生活帶來了便利和樂趣 。

　　優(yōu)必選作為中國機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，自 2012 年成立以來，憑借其在機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域的深厚積累，構(gòu)建了豐富多樣的產(chǎn)品矩陣，涵蓋了教育、物流、康養(yǎng)、商用服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域 。其中，Walker 系列人形機(jī)器人堪稱其明星產(chǎn)品，代表了優(yōu)必選在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的最高水平。

　　Walker X 是 Walker 系列的重要成員，它身高 1.3 米，體重 63 公斤，相比上一代產(chǎn)品，身高降低了 10 厘米，重量減輕了 14 公斤，這使得它在穩(wěn)定性和靈活性上有了顯著提升，更適合家庭服務(wù)等場(chǎng)景 。Walker X 搭載了 41 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，具備多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)、平穩(wěn)快速行走、手眼協(xié)調(diào)操作等八大核心功能 。在實(shí)際應(yīng)用中，Walker X 可以在 20 度的斜坡上行走，并實(shí)現(xiàn)坡度實(shí)時(shí)自適應(yīng)；可以在 15 厘米高度的臺(tái)階上上下樓梯，以及在 3 厘米不平整地面穩(wěn)定行走 。在智能化方面，Walker X 采用 U - SLAM 視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃；基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測(cè)與識(shí)別算法、人臉識(shí)別算法和跨風(fēng)格人臉數(shù)據(jù)生成技術(shù)，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別人臉、手勢(shì)、物體等信息，豐富準(zhǔn)確地理解和感知外部環(huán)境 。它還具備手眼協(xié)調(diào)等 AI 和機(jī)器人集成技術(shù)，可以提供更加精準(zhǔn)靈活的服務(wù)，具備物體識(shí)別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機(jī)、吸塵器等家電 。

　　為了滿足工業(yè)制造領(lǐng)域的需求，優(yōu)必選推出了工業(yè)版人形機(jī)器人 Walker S 系列。該系列機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)、硬件性能、運(yùn)動(dòng)性能及 AI 能力均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，在真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用中展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)力與人性化特點(diǎn) 。通過集成化的頭部設(shè)計(jì)，Walker S 系列集視覺、燈語、語音交互于一體，使交互體驗(yàn)更加自然流暢和貼近人類習(xí)慣 。在東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗等汽車企業(yè)的生產(chǎn)線上，Walker S 系列已經(jīng)開始進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等多種任務(wù) 。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，Walker S 系列能夠與人類工人協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能保證生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，為工業(yè)制造的智能化升級(jí)提供了有力支持 。

　　在市場(chǎng)布局方面，優(yōu)必選展現(xiàn)出了全球化的視野和戰(zhàn)略眼光。其產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)覆蓋了全球 6 大洲超過 40 多個(gè)國家和地區(qū)，在人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域取得了顯著的市場(chǎng)份額 。在人工智能教育領(lǐng)域，優(yōu)必選通過 “硬件 + 軟件 + 內(nèi)容 + 服務(wù)” 完整的教育生態(tài)，助力全球眾多國家開展人工智能教育 。在中國，優(yōu)必選已為超過 3000 所學(xué)校提供人工智能及機(jī)器人教育，如深圳人工智能教育普及項(xiàng)目目前已經(jīng)覆蓋深圳市 700 余所中小學(xué)的 22 萬名中小學(xué)生 ，并為深圳培育了一支近 2000 名人工智能教育領(lǐng)域的高素質(zhì)教師隊(duì)伍 。

　　在智慧物流領(lǐng)域，優(yōu)必選的 AMR 智能物流機(jī)器人和人形機(jī)器人已經(jīng)在順豐等物流企業(yè)中得到應(yīng)用，提高了物流倉儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)男?。在順豐的倉庫中，優(yōu)必選的機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航，準(zhǔn)確地抓取和搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀和配送，大大提高了物流作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性 。在智慧康養(yǎng)領(lǐng)域，優(yōu)必選的康養(yǎng)機(jī)器人為老年人和殘疾人提供了生活輔助和健康護(hù)理服務(wù) 。在一些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中，康養(yǎng)機(jī)器人可以幫助老人進(jìn)行日?；顒?dòng)，如起床、行走、進(jìn)食等，還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)老人的健康狀況，為老人的健康保駕護(hù)航 。

　　2023 年 12 月 29 日，優(yōu)必選在香港交易所主板成功掛牌上市，成為中國 “人形機(jī)器人第一股” 。這一重要事件不僅為優(yōu)必選的發(fā)展注入了強(qiáng)大的資金支持，也進(jìn)一步提升了其品牌知名度和市場(chǎng)影響力 。未來，優(yōu)必選將繼續(xù)加大在技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展方面的投入，不斷完善產(chǎn)品矩陣，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，加強(qiáng)與全球合作伙伴的合作，致力于成為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者 。

　　宇樹科技作為一家專注于機(jī)器人研發(fā)的高科技企業(yè)，自 2016 年成立以來，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，在機(jī)器人核心零部件和運(yùn)動(dòng)控制算法等方面取得了一系列突破性成果 。在核心零部件研發(fā)上，宇樹科技成功實(shí)現(xiàn)了高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵部件的自主研發(fā) 。其研發(fā)的高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩可達(dá) 360N?m ，為機(jī)器人的強(qiáng)勁動(dòng)力輸出提供了堅(jiān)實(shí)保障 。在人形機(jī)器人 Unitree G1 上，配備了 23 - 43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，借助先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能夠輕松完成跳躍、上下樓梯等極具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作 。與特斯拉 Optimus 相比，G1 在運(yùn)動(dòng)靈活性和穩(wěn)定性上優(yōu)勢(shì)盡顯。Optimus 主要依賴線性執(zhí)行器，雖然成本相對(duì)較低，但在性能表現(xiàn)上存在一定局限，且運(yùn)動(dòng)控制多基于預(yù)編程，而 G1 憑借實(shí)時(shí)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的全身運(yùn)動(dòng)控制，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境 。

　　在運(yùn)動(dòng)控制算法方面，宇樹科技自主研發(fā)的算法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的高度靈活運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)控制 。以其四足機(jī)器人為例，通過先進(jìn)的算法，能夠在復(fù)雜地形上快速奔跑、跳躍，甚至完成后空翻等高難度動(dòng)作 。在一次戶外測(cè)試中，宇樹科技的四足機(jī)器人在崎嶇的山地中如履平地，快速穿越各種障礙物，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力和運(yùn)動(dòng)控制能力 。這種先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法同樣應(yīng)用于人形機(jī)器人，使人形機(jī)器人在行走、跑步、抓取物體等方面表現(xiàn)出色，動(dòng)作更加自然流暢 。

　　宇樹科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品以其出色的靈活性和穩(wěn)定性著稱，在市場(chǎng)上獨(dú)樹一幟 。以人形機(jī)器人 H1 為例，它身高約 180 厘米，體重約 70 公斤，最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到 360 Nm，不僅能夠完成原地轉(zhuǎn)體、倒立轉(zhuǎn)體等復(fù)雜動(dòng)作 ，甚至能完成原地空翻，這在人形機(jī)器人中是非常罕見的 。在 2025 年春晚的舞臺(tái)上，16 臺(tái)宇樹 H1 人形機(jī)器人與新疆藝術(shù)學(xué)院的演員共同帶來創(chuàng)意融合舞蹈《秧 BOT》，它們身著大花襖，手持花絹，動(dòng)作整齊劃一，不僅能精準(zhǔn)地跟隨音樂節(jié)奏舞動(dòng)身體，還能靈活地變換隊(duì)形，甚至玩起了高難度的轉(zhuǎn)手絹 。高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身 AI 運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)的加持，讓它們?cè)谖枧_(tái)上的每一步都穩(wěn)健有力，每一個(gè)動(dòng)作都流暢自然，完美詮釋了科技與藝術(shù)融合的魅力 。

　　H1 還配備了 360° 全景深度感知技術(shù)，就像長了許多雙眼睛，能將周圍環(huán)境看得一清二楚，這為其在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑提供了強(qiáng)大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性 。無論是在平坦的地面還是崎嶇的山路，H1 都能穩(wěn)定前行，遇到障礙物時(shí)能夠迅速做出反應(yīng)，靈活地避開 。在智能交互方面，H1 通過先進(jìn)的 AI 算法得以 “聽懂” 音樂，不僅能跟上音樂的節(jié)奏，還能根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，讓跳出來的舞蹈又穩(wěn)又好看，而非簡(jiǎn)單的機(jī)械舞動(dòng) 。這種出色的智能交互能力，使得 H1 在與人類互動(dòng)時(shí)更加自然流暢，能夠更好地滿足人們?cè)诓煌瑘?chǎng)景下的需求 。

　　小米作為全球知名的科技巨頭，在人形機(jī)器人領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。2022 年 8 月，小米推出了全棧自研人形仿生機(jī)器人 CyberOne，內(nèi)部藝名 “鐵大” ，一經(jīng)亮相便引起了全球科技界的廣泛關(guān)注。CyberOne 身高 177CM、體重 52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人 ，它集成了小米在人工智能、機(jī)械工程、傳感器技術(shù)等多方面的先進(jìn)技術(shù)，具備高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦” 發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩 300Nm 等領(lǐng)先技術(shù)能力 。

　　CyberOne 搭載了小米自研的 Mi - Sense 深度視覺模組，結(jié)合 AI 交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別 。這一技術(shù)突破使得 CyberOne 能夠像人類一樣感知周圍環(huán)境，理解人類的意圖，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。在實(shí)際測(cè)試中，CyberOne 能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出不同人的身份和表情，根據(jù)人類的手勢(shì)指令完成各種任務(wù)，如拿取物品、開關(guān)門等 。在與人交流時(shí)，CyberOne 能夠通過語音和表情與人類進(jìn)行自然互動(dòng)，給人帶來親切、友好的感覺 。

　　在運(yùn)動(dòng)控制方面，CyberOne 支持多達(dá) 21 個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度 0.5ms 級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作 。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與各關(guān)節(jié)電機(jī)性能息息相關(guān)，而人形機(jī)器人對(duì)于電機(jī)的要求則更為苛刻，需要在盡可能小體積的前提下，爆發(fā)出更強(qiáng)勁的動(dòng)能 。以 CyberOne 上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米自研了一枚重量?jī)H為 500g，額定輸出扭矩高達(dá) 30n?m 的高效電機(jī)，保證了上肢的靈活性 。CyberOne 髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá) 300n?m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn) 。在實(shí)際展示中，CyberOne 能夠在不同的地形上穩(wěn)定行走，如斜坡、臺(tái)階等，還能完成一些簡(jiǎn)單的舞蹈動(dòng)作，其動(dòng)作的流暢性和穩(wěn)定性令人驚嘆 。

　　小米對(duì) CyberOne 的未來應(yīng)用規(guī)劃充滿了想象力，致力于將其打造成為人們生活和工作中的得力助手。短期內(nèi)，小米計(jì)劃將 CyberOne 應(yīng)用于自有制造系統(tǒng)，替代人類完成一些危險(xiǎn)、重復(fù)和高強(qiáng)度的工作，如在 3C 和汽車制造領(lǐng)域，執(zhí)行零部件搬運(yùn)、組裝、檢測(cè)等任務(wù) 。這不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還能提升生產(chǎn)的安全性和穩(wěn)定性。在小米的工廠中，CyberOne 已經(jīng)開始進(jìn)行一些簡(jiǎn)單任務(wù)的測(cè)試，如在流水線上搬運(yùn)零部件，其工作效率和準(zhǔn)確性得到了初步驗(yàn)證 。

　　從長遠(yuǎn)來看，小米希望 CyberOne 能夠走進(jìn)千家萬戶，為人們提供更加便捷、智能的生活服務(wù)。在家庭場(chǎng)景中，CyberOne 可以幫助人們打掃衛(wèi)生、照顧老人和兒童、陪伴娛樂等 。它可以像家庭管家一樣，管理家庭事務(wù)，提醒人們各種重要事項(xiàng)；在老人需要幫助時(shí)，CyberOne 能夠及時(shí)提供協(xié)助，如攙扶老人起身、拿取藥品等；在兒童學(xué)習(xí)和玩耍時(shí)，CyberOne 可以作為學(xué)習(xí)伙伴和娛樂伙伴，陪伴兒童成長 。在商業(yè)領(lǐng)域，CyberOne 也有著廣闊的應(yīng)用前景，它可以在商場(chǎng)、酒店、餐廳等場(chǎng)所提供服務(wù)，如引導(dǎo)顧客、解答咨詢、送餐服務(wù)等 。在商場(chǎng)中，CyberOne 可以為顧客提供商品推薦和導(dǎo)航服務(wù)，幫助顧客快速找到所需商品；在酒店中，CyberOne 可以協(xié)助辦理入住和退房手續(xù)，為客人提供貼心的服務(wù) 。

　　為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，小米將繼續(xù)加大在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方面的投入，不斷提升 CyberOne 的性能和智能化程度。未來，小米有望在機(jī)器人核心零部件、人工智能算法、人機(jī)交互技術(shù)等方面取得更多的突破，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步 。同時(shí)，小米還將積極拓展與其他企業(yè)和機(jī)構(gòu)的合作，共同探索人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展 。相信在不久的將來，CyberOne 將以更加智能、靈活的姿態(tài)出現(xiàn)在人們的生活中，為人們帶來全新的生活體驗(yàn) 。

　　這 7 家企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域各具特色，波士頓動(dòng)力憑借深厚的技術(shù)積累和卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力，成為行業(yè)的技術(shù)標(biāo)桿；特斯拉以電動(dòng)汽車技術(shù)為依托，賦予人形機(jī)器人強(qiáng)大的智能化和商業(yè)潛力；本田的 ASIMO 開啟了人形機(jī)器人的實(shí)用化探索，為行業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)；傅利葉智能專注創(chuàng)新，在運(yùn)動(dòng)性能和應(yīng)用場(chǎng)景拓展上表現(xiàn)出色；優(yōu)必選構(gòu)建了豐富的產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)了全球化的市場(chǎng)布局；宇樹科技憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品的靈活性，成為行業(yè)的黑馬；小米則憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力和對(duì)未來的清晰規(guī)劃，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力 。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，人形機(jī)器人行業(yè)的未來充滿了無限可能。在技術(shù)突破方面，人工智能、傳感器技術(shù)、機(jī)械工程等多學(xué)科的融合將進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的性能和智能化程度。人形機(jī)器人將具備更強(qiáng)大的感知能力，能夠更加準(zhǔn)確地理解人類的語言、表情和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更加自然流暢的人機(jī)交互；在運(yùn)動(dòng)控制方面，將實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和靈活的運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜多變的環(huán)境和任務(wù)需求 。

　　在市場(chǎng)應(yīng)用方面，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人將與人類工人協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)工業(yè)制造的智能化升級(jí)；在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機(jī)器人將協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)、護(hù)理和康復(fù)治療，提高醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率；在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人將為人們提供更加便捷、智能的生活服務(wù)，如家庭清潔、購物配送、教育陪伴等，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的生活需求 。

　　當(dāng)然，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)，如技術(shù)成本高、安全性和倫理問題等。但隨著技術(shù)的不斷成熟和完善，這些問題有望逐步得到解決。相信在不久的將來，人形機(jī)器人將成為我們生活和工作中不可或缺的一部分，為人類社會(huì)的發(fā)展帶來巨大的變革 。

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　　在閱讀此文之前，麻煩您點(diǎn)擊一下“關(guān)注”，既方便您進(jìn)行討論和分享，又能給您帶來不一樣的參與感，感謝您的支持文、編輯小婁2022年12月29日這天，消失在大眾視野許久的央視主持人朱軍在社交平臺(tái)上更新了一則內(nèi)容。