2022年度，面對復(fù)雜的內(nèi)外部環(huán)境，公司堅守科技與創(chuàng)新，積極采取應(yīng)對措施，進(jìn)一步拓展境內(nèi)外市場，持續(xù)推進(jìn)市場營銷與宣傳推廣工作，增強(qiáng)營銷服務(wù)及深耕品牌建設(shè)，進(jìn)行多渠道業(yè)務(wù)布局。根據(jù)董事會的戰(zhàn)略部署，在公司管理層的領(lǐng)導(dǎo)下，公司實現(xiàn)營業(yè)收入662,871.64萬元，同比增長13.56%；實現(xiàn)利潤總額134,920.58萬元，實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤118,347.69萬元。

　　公司作為全球領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人品牌，秉承求真務(wù)實的理念，始終保持對消費者負(fù)責(zé)的態(tài)度，將解決用戶需求作為設(shè)計核心，努力打造實用至上的產(chǎn)品。石頭科技圍繞用戶體驗不斷創(chuàng)新，持續(xù)提升用戶對石頭產(chǎn)品的使用體驗，以技術(shù)普惠生活，以質(zhì)量塑造品牌，以優(yōu)質(zhì)服務(wù)溫暖人心。公司于2022年取得了良好的銷售業(yè)績和用戶口碑，推動了行業(yè)整體技術(shù)升級以及滲透率的進(jìn)一步提升。2022年，公司共銷售224.61萬臺掃地機(jī)器人，實現(xiàn)銷售收入634,611.50萬元。

　　期內(nèi)，公司繼續(xù)強(qiáng)化以技術(shù)為核心驅(qū)動力的發(fā)展思路，重點開展了以下工作：

　　期內(nèi)，公司致力于自主研發(fā)和創(chuàng)新，豐富產(chǎn)品矩陣，推出了多款高性能掃地機(jī)器人產(chǎn)品及二代洗地機(jī)產(chǎn)品，獲得了良好的市場認(rèn)可度。同時，我們還建立了完善的技術(shù)保護(hù)體系，通過專利申請和技術(shù)秘密保護(hù)等手段，確保了技術(shù)壁壘的存在和穩(wěn)定。期內(nèi)，研發(fā)投入4.89億元，同比增長10.85%；期末研發(fā)人員數(shù)493人，新增獲得境內(nèi)外授權(quán)專利417項。公司將持續(xù)迭代關(guān)鍵技術(shù)，打造核心產(chǎn)品競爭力。

　　期內(nèi)，公司境內(nèi)收入314,604.58萬元，占比47.46%，海外市場收入348,267.06萬元，占比52.54%。在國內(nèi)市場，公司聚焦資源，夯實中高端品牌形象，布局多價格段產(chǎn)品，做到產(chǎn)品覆蓋各價位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列產(chǎn)品形成品牌特色表達(dá)，強(qiáng)化用戶心智，并通過新產(chǎn)品繼續(xù)擴(kuò)大市場影響力，另一方面，公司不斷加大自有品牌的宣傳與推廣，通過傳統(tǒng)電商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。

　　在海外市場方面，公司利用潛在的市場規(guī)模及高品質(zhì)產(chǎn)品，重點發(fā)展美國、歐洲及東南亞市場。公司正在建立全球分銷網(wǎng)絡(luò)，覆蓋已建立業(yè)務(wù)的國家和地區(qū)以及需求顯著但服務(wù)不足、尚未開發(fā)的市場。同時公司也逐步在主要海外市場設(shè)立當(dāng)?shù)胤止竞秃Ｍ夤?，以提高市場地位，并提供更好的售后服?wù)，目前公司已在美國、日本、荷蘭、波蘭、德國、韓國等地設(shè)立了海外公司，在美國亞馬遜、家得寶、塔吉特、百思買、沃爾瑪?shù)染€上平臺開設(shè)線上品牌專賣店，且通過持續(xù)的品牌投入獲得了廣泛的消費者認(rèn)可。

　　公司通過多元化的營銷渠道，擴(kuò)大產(chǎn)品銷售和市場覆蓋面。期內(nèi)，公司繼續(xù)與各電商平臺進(jìn)行深度合作，布局產(chǎn)品并充分挖掘平臺的流量，同時，公司還通過營銷策略、市場調(diào)研等手段，提高營銷效率和市場反應(yīng)速度，進(jìn)一步穩(wěn)定公司的行業(yè)地位。此外，公司聚焦新興業(yè)態(tài)和渠道，進(jìn)一步豐富線下銷售渠道。公司通過經(jīng)銷方式，在部分核心城市商圈開設(shè)線驗店，精準(zhǔn)聚焦用戶需求，提升用戶感知和體驗。

　　在團(tuán)隊建設(shè)方面，公司進(jìn)一步深化了外部招聘與內(nèi)部培養(yǎng)相結(jié)合的機(jī)制。目前，公司已經(jīng)組建了一支在戰(zhàn)略發(fā)展、產(chǎn)品研發(fā)、財務(wù)管理、公司治理等方面經(jīng)驗豐富的管理團(tuán)隊，具備先進(jìn)的管理理念和清晰的管理思路，為把公司建設(shè)成為一家技術(shù)領(lǐng)先、管理科學(xué)、流程優(yōu)化、效率顯著的企業(yè)提供了強(qiáng)有力的人才保障。

　　公司緊緊圍繞發(fā)展戰(zhàn)略，以提升員工綜合能力為目標(biāo)，整合培訓(xùn)資源，不斷深化人才開發(fā)和員工培訓(xùn)工作，努力促進(jìn)各類人才隊伍建設(shè)。針對員工多樣化培訓(xùn)需求，公司在對培訓(xùn)需求進(jìn)行充分調(diào)查分析的基礎(chǔ)上制定出培訓(xùn)計劃，主要培訓(xùn)內(nèi)容包括員工素質(zhì)、職業(yè)技能、質(zhì)量控制、供應(yīng)鏈管理、技術(shù)研發(fā)等各個方面。培訓(xùn)分為外部培訓(xùn)和內(nèi)部培訓(xùn)，通過面授、企業(yè)微課、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)等形式穩(wěn)步推進(jìn)，取得了良好效果，為企業(yè)人才隊伍建設(shè)提供堅實基礎(chǔ)。

　　此外，公司建立長效健全的競爭、激勵、約束機(jī)制和晉升渠道，為員工提供良好的工作環(huán)境。公司設(shè)有專門的年度考核指標(biāo)，根據(jù)崗位要求對員工進(jìn)行多維度考核，對于在關(guān)鍵性研究上有突出貢獻(xiàn)的研發(fā)人員，公司按照相關(guān)制度規(guī)定給予相應(yīng)的獎勵；根據(jù)研發(fā)人員的工作成果給予現(xiàn)金、股權(quán)等多種方式的激勵，充分調(diào)動了員工積極性。

　　公司作為全球領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人品牌，始終堅持“成為一家持續(xù)創(chuàng)造全球口碑最好產(chǎn)品的企業(yè)”的愿景，堅持以用戶為中心，以質(zhì)量為基石。期內(nèi)，公司全面優(yōu)化質(zhì)量控制相關(guān)制度，完善質(zhì)量管理體系，強(qiáng)化質(zhì)量技能提升，優(yōu)化客戶服務(wù)，用心維護(hù)客戶的合法權(quán)益。公司持續(xù)擴(kuò)大品牌的影響力和知名度，助力公司產(chǎn)品銷量和用戶口碑進(jìn)一步提升，推動行業(yè)整體技術(shù)升級以及滲透率提升。

　　公司主營業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括智能掃地機(jī)器人、洗地機(jī)及其他智能電器：

　　公司是國際上將激光雷達(dá)技術(shù)，精密光學(xué)視覺導(dǎo)航避障及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

　　智能掃地機(jī)器人在通過基于激光測距傳感器、視覺傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM算法構(gòu)建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進(jìn)行定位，同時通過AI算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務(wù)器端通過對聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級機(jī)器人算法。

　　同時，掃地機(jī)全線新品開發(fā)了全功能基站，除原有充電基礎(chǔ)功能外，增加了抹布自清潔、自動集塵、抹布烘干、清洗槽烘干等，促使掃地機(jī)器人在智能化發(fā)展的道路上實現(xiàn)了質(zhì)的跨越。

　　為改善清潔效果和使用體驗，公司深入研發(fā)并將最新研發(fā)成果應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品中，包括雙滾刷系統(tǒng)、智能洗烘及全鏈路抗菌、智能臟污檢測、自動投放清潔液等技術(shù)，使洗地機(jī)地面清潔與自清潔能力得到了提升，增強(qiáng)了抑菌與防臭效果，提升了使用便利性，干濕垃圾清潔一步到位。

　　公司緊緊圍繞技術(shù)研發(fā)和品牌建設(shè)持續(xù)打造并提升公司的核心競爭力，通過技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先性以及卓越的品牌形象獲取市場份額和利潤。在采購方面，公司有三種采購模式：對于高價值或核心的零部件，公司直接采購，由供應(yīng)商直接發(fā)貨給代工廠商；對于其他定制化的零部件，公司指定具體供應(yīng)商、價格和數(shù)量后由代工廠商進(jìn)行采購；對于低價值的標(biāo)準(zhǔn)化零部件，公司指定規(guī)格與型號由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據(jù)市場價格約定采購價格區(qū)間。

　　生產(chǎn)方面，期內(nèi)，公司開始自建工廠，目前工廠建設(shè)正在進(jìn)行中，后期隨著工廠的落地和投產(chǎn)，公司生產(chǎn)模式將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾魃a(chǎn)為主、委外加工為輔。委外加工方面，公司與代工廠商簽署委托加工合同，由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商，訂單包含產(chǎn)品的種類、數(shù)量、送達(dá)交貨時間以及公司指定的交貨地點、聯(lián)系人和單價等。

　　國內(nèi)市場，自2017年以來智能家居產(chǎn)業(yè)掀起一輪創(chuàng)新浪潮，家庭場景下各種智能設(shè)備層出不窮，由此也推動了智能家居行業(yè)的蓬勃發(fā)展。同時，受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質(zhì)生活需求爆發(fā)影響，清潔電器倍受市場歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長4.0%。

　　伴隨著5G、IoT、AI技術(shù)以及激光和視覺技術(shù)等技術(shù)的成熟，智能掃地機(jī)器人發(fā)展更趨智能化和自動化，以掃地機(jī)器人為代表的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升，推動了整體行業(yè)的快速增長。奧維云網(wǎng)年度指出，2022年國內(nèi)掃地機(jī)器人零售額規(guī)模達(dá)到124.1億元，銷量達(dá)到441.4萬臺。

　　智能掃地機(jī)器人行業(yè)技術(shù)及資金壁壘較高，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)智能掃地機(jī)器人品牌集中度再度提升，TOP5品牌占比由2020年的83.1%增加到2022年的92.6%。

　　海外市場，根據(jù)GFK海外數(shù)據(jù)監(jiān)測顯示，2020年海外清潔電器銷量突破7000萬臺，同比增長13%；銷售額突破130億美元，同比增長15%。2021年，海外清潔電器銷量達(dá)到7700萬臺，同比增長13%；銷售額突破140億美元，同比增長15%。但是進(jìn)入2022年后，受俄烏沖突及其他綜合因素影響，消費市場整體呈現(xiàn)下跌趨勢。

　　中國廠商近年來技術(shù)迭代提速，技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢逐漸領(lǐng)先于傳統(tǒng)海外廠商。根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，截至2022年底，國產(chǎn)智能掃地機(jī)器人已占據(jù)海外市場近50%的份額，國內(nèi)品牌市占率有望持續(xù)提升。

　　我國智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，但在產(chǎn)品市場供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。一方面，由于城市化發(fā)展、居民購買力持續(xù)增長、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷培育用戶的消費習(xí)慣等因素影響，消費者對于服務(wù)機(jī)器人，尤其是適用于家庭場景的智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品有著廣泛的需求；另一方面，智能掃地機(jī)器人企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新帶來產(chǎn)品的持續(xù)升級，更好地解決用戶在清潔過程中存在的痛點問題，加速行業(yè)的發(fā)展。同時，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量不斷擴(kuò)大，整體滲透率較高，近年來直播帶貨等新零售模式的快速發(fā)展使得線上購物逐漸成為較為主流的購買方式。而互聯(lián)網(wǎng)用戶群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國智能掃地機(jī)器人的銷售以線）主要技術(shù)門檻

　　智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力學(xué)等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。產(chǎn)品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI導(dǎo)航算法等）、數(shù)據(jù)積累、算法能力是行業(yè)的關(guān)鍵壁壘。從更長遠(yuǎn)的維度看，智能掃地機(jī)器人是一個快速迭代的朝陽行業(yè)，隨著5G和大數(shù)據(jù)時代的發(fā)展，一些行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品可實現(xiàn)智能操控，用戶能夠通過APP對智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實時遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗顯著增強(qiáng)。同時企業(yè)通過跟蹤產(chǎn)品情況、收集用戶反饋，了解用戶需求和產(chǎn)品性能表現(xiàn)，進(jìn)一步對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級。隨著消費升級浪潮的來臨，國內(nèi)外消費者對該類產(chǎn)品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。

　　公司是國際上將激光雷達(dá)技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。智能掃地機(jī)器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM算法構(gòu)建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進(jìn)行定位，同時通過AI算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務(wù)器端通過對聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級機(jī)器人算法。

　　2022年公司研發(fā)投入4.89億元，截至2022年12月31日，公司研發(fā)人員493人，新增獲得境內(nèi)外授權(quán)專利417項。推出的新品智能掃拖機(jī)器人G10s系列、洗地機(jī)A10系列等收獲了良好的口碑，進(jìn)一步加深了用戶對公司品牌的認(rèn)知程度，提升公司的市場占有率。

　　同時，公司在研發(fā)與產(chǎn)品設(shè)計方面處于行業(yè)前列。近年來，公司分別被授予“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、“北京市知識產(chǎn)權(quán)試點企業(yè)”、“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會員”、“中關(guān)村企業(yè)信用促進(jìn)會會員”、“北京半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會會員”、“北京市企業(yè)技術(shù)中心”、“工業(yè)企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)運用試點企業(yè)”等資質(zhì)，公司和公司產(chǎn)品曾被授予“中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎”、“北京市企業(yè)100強(qiáng)”、“2022北京民營企業(yè)百強(qiáng)”、“創(chuàng)新型中小企業(yè)”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”、“國際iF設(shè)計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎”、“紅點獎”、“中國設(shè)計紅星獎”、“北京市科學(xué)技術(shù)獎”、“《時代》雜志2022年最佳發(fā)明”等多項榮譽。

　　3.期內(nèi)新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)300832）、新業(yè)態(tài)、新模式的發(fā)展情況和未來發(fā)展趨勢

　　2022年，國內(nèi)家電行業(yè)受到多重負(fù)面影響，回顧過去的一年，在家電大盤整體下滑7.4%的情況下，清潔電器依然能夠保持4.0%的增長。奧維云網(wǎng)（AVC）全渠道推總數(shù)據(jù)顯示，2022年清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長4.0%，零售量2548萬臺，同比下滑14.5%。2021年智能掃地機(jī)器人行業(yè)步入全能基站產(chǎn)品時代，產(chǎn)品功能升級，均價迅速拉升，高價格疊加消費環(huán)境疲軟，導(dǎo)致部分需求未能得到滿足。2022年中期開始，頭部智能掃地機(jī)器人品牌陸續(xù)完善產(chǎn)品布局，拉寬全能基站產(chǎn)品價格段，具備自清潔&自集塵功能的全能款掃地機(jī)器人成為標(biāo)品，共同推動行業(yè)發(fā)展。

　　2022年，海外市場因俄烏沖突等因素出現(xiàn)消費分化，在發(fā)達(dá)地區(qū)，價格并非當(dāng)?shù)叵M者考慮的第一要素，技術(shù)領(lǐng)先、功能齊全的產(chǎn)品即使價格較高，仍然能夠獲得消費者的青睞。行業(yè)龍頭將多年技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為用戶體驗，催化智能掃地機(jī)器人滲透率逐年上升。

　　為了最佳的定位效果，公司選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達(dá)+SLAM算法，即同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。

　　公司自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的激光測距模塊：該模塊掃描速度可達(dá)5×360°/秒，同時精度達(dá)到了同行業(yè)產(chǎn)品中的領(lǐng)先地位，能夠高效、精確量測房間距離信息，為室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供有力支撐。具體實現(xiàn)的方式為：一是采用自主研發(fā)的激光雷達(dá)，覆蓋直徑12米的精準(zhǔn)測距范圍，且測量誤差≤2%，為定位和導(dǎo)航算法提供了高置信度的測距數(shù)據(jù)；在公司自主研發(fā)的新一代ToF(TimeofFight)激光雷達(dá)上，覆蓋直徑擴(kuò)大到18米，測量精度為±2cm。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計的創(chuàng)新和迭代優(yōu)化，提升了激光雷達(dá)的可靠性和穩(wěn)定性，有效延長了模塊使用壽命，降低了用戶后續(xù)的維護(hù)成本。

　　SLAM算法，被廣泛應(yīng)用于無人駕駛、虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實等科技產(chǎn)品和場景。公司的智能掃地機(jī)器人也應(yīng)用了類似的SLAM技術(shù)?；谥悄軖叩貦C(jī)器人的激光測距模塊、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數(shù)據(jù)，公司獨立研發(fā)的SLAM算法有效解決了智能掃地機(jī)器人在用戶家庭環(huán)境中的建圖、定位及導(dǎo)航需求。

　　公司研發(fā)的SLAM算法，通過獨創(chuàng)的CPU和GPU協(xié)同加速SLAM的技術(shù)，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式處理器上亦能實時輸出定位和地圖信息，相比Googe的CartographerSLAM算法所需要高性能的64位i7處理器，公司的SLAM算法在滿足機(jī)器人清掃過程中實時定位需求的同時極大降低了對處理器的性能需求，兼顧了性能和成本。

　　智能掃地機(jī)器人要按照導(dǎo)航算法規(guī)劃路線行走，需要融合一系列傳感器的數(shù)據(jù)，包括但不限于里程計、陀螺儀、加速度計、沿墻傳感器、AI結(jié)構(gòu)光、地毯識別傳感器等。同時，機(jī)器人需要精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和自身的前進(jìn)后退，恰到好處地加速、減速和轉(zhuǎn)向，并需要根據(jù)地面材質(zhì)情況控制拖地模組以及設(shè)置主刷、邊刷的轉(zhuǎn)動速度和方向，才能實現(xiàn)流暢的清潔作業(yè)，提高清潔效果。公司在該領(lǐng)域投入了較大的研發(fā)以確保智能掃地機(jī)器人的運行路線更精準(zhǔn)。例如，對于家庭場景中常見的邊角清掃動作，公司花費大量時間不斷優(yōu)化和完善、反復(fù)調(diào)整，使得機(jī)器人能夠在避障及少碰撞家具的前提下盡可能地貼近邊角進(jìn)行清掃以獲得最優(yōu)的清掃效果。

　　室內(nèi)環(huán)境千差萬別，智能掃地機(jī)器人的導(dǎo)航算法需要進(jìn)行實時處理運算，從多傳感器和多維度考慮，盡可能選擇效率最高、重復(fù)最低的線路進(jìn)行規(guī)劃行走，指揮智能掃地機(jī)器人實現(xiàn)完整覆蓋的清掃工作。基于智能掃地機(jī)器人的LDS、陀螺儀、加速度計、里程計、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，公司自主研發(fā)了以人工智能(AI)為基礎(chǔ)的清掃路徑規(guī)劃算法：

　　a)通過機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning)技術(shù)訓(xùn)練優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的參數(shù)，識別清掃區(qū)域需要避開的障礙物，使機(jī)器人能夠更智能、更高效地對房間進(jìn)行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；

　　b)利用深度學(xué)習(xí)(DeepLearning)算法，通過大量真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使機(jī)器人不斷自我完善，提高機(jī)器人對周圍環(huán)境的認(rèn)知程度。

　　c)采用雙目立體視覺原理(BinocuarStereoVision)對識別出的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)測距和定位，并結(jié)合AI技術(shù)，根據(jù)識別出來的物體，智能規(guī)劃躲避障礙物的策略，在提高清掃效率和覆蓋率的前提下，同時提升機(jī)器人自主回充的成功率(避免因各種原因卡在清掃道路上)和清掃路線的智能化(比如有效避開動物糞便)。

　　d)結(jié)合RoborockApp推出了高精度可視化的3D地圖功能，配合iPhone上的dToF面陣激光測距傳感器，進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境高還原度的三維重建，并且將三維地圖與機(jī)器內(nèi)的二維地圖進(jìn)行算法映射，以三維網(wǎng)格地圖形式實時為用戶展示更貼近室內(nèi)真實環(huán)境的機(jī)器清潔軌跡。

　　石頭掃地機(jī)器人可接入多種IOT平臺，以便于使用者隨時隨地對掃地機(jī)器人進(jìn)行操控。

　　其中石頭科技自主研發(fā)的RRIOT平臺不僅可為家用掃地機(jī)器人提供接入服務(wù)、設(shè)備管理服務(wù)、數(shù)據(jù)傳輸及大數(shù)據(jù)分析服務(wù)，也可服務(wù)于公司其他硬件產(chǎn)品，并可為未來接入更多的石頭IOT設(shè)備甚至第三方IOT設(shè)備，做好技術(shù)儲備。

　　智能掃地機(jī)器人工作在千家萬戶多樣化的家庭環(huán)境，家庭環(huán)境中常見的低反光材質(zhì)、陽光干擾、地面濕滑等客觀條件很容易導(dǎo)致激光測距傳感器、里程計等傳感器的誤報而造成定位錯誤，因而對應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人的SLAM(同步定位與地圖創(chuàng)建)算法提出了更高的魯棒性、穩(wěn)定性、自適應(yīng)性等要求。石頭科技自主研發(fā)的SLAM算法通過融合多傳感器數(shù)據(jù)，包括激光測距傳感器、陀螺儀、加速度計、里程計等，綜合馬爾可夫鏈、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、卡爾曼濾波等經(jīng)典理論并在此基礎(chǔ)上利用融合濾波算法、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、異構(gòu)計算等技術(shù)，實現(xiàn)了可在低功耗、低算力的嵌入式處理器上運行的高魯棒性、高穩(wěn)定性、高實時性，從而滿足了用戶對智能掃地機(jī)器人的性價比期望以及普適于復(fù)雜多樣的家庭環(huán)境的需求。

　　a)通過融合粒子濾波算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，解決激光測距傳感器數(shù)據(jù)異常時(比如因窗簾、床單等物體遮擋激光測距傳感器而造成傳感器數(shù)據(jù)異常)定位錯誤的問題，相比傳統(tǒng)單一的濾波方法，該融合方法提升了SLAM算法在應(yīng)對家庭復(fù)雜環(huán)境時的魯棒性。

　　b)通過構(gòu)建SLAM算法的CPU+GPU的異構(gòu)計算體系，充分利用GPU高并發(fā)的特性快速對大量粒子進(jìn)行評估，提升了迭代運算中粒子分布的密度，從而提高了SLAM算法的實時性和準(zhǔn)確性；同時運用該技術(shù)的SLAM算法可以實時地運行在低功耗低算力的嵌入式處理器上，降低了處理器及整體技術(shù)方案成本。

　　c)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過多種傳感器數(shù)據(jù)(包括激光雷達(dá)、行走輪里程計、角速度計、加速度計、碰撞傳感器、懸崖傳感器、行走輪電流反饋等)智能識別出和各種運動模型的匹配程度，綜合機(jī)器人動力學(xué)模型(Kineticmode)來選擇相適應(yīng)的粒子分布模型和重采樣策略，相比傳統(tǒng)的運動模型計算方法和重采樣策略，該方法提升了在智能掃地機(jī)器人狀態(tài)異常和工作環(huán)境變化時的自適應(yīng)性和定位的準(zhǔn)確性。

　　公司自主研發(fā)的SLAM算法，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的地圖創(chuàng)建及即時定位功能。另外，公司也基于此技術(shù)不斷進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。

　　在公司獨立研發(fā)的SLAM算法采用的即時定位技術(shù)之上，公司又進(jìn)一步支持智能掃地機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)重定位和移動重定位算法，幫助機(jī)器人在不同樓層的多張地圖中，快速定位機(jī)器人的位置，選擇正確的地圖進(jìn)行清掃。

　　公司更是為配備攝像頭的掃地機(jī)器人機(jī)型，提供采用視覺輔助的移動重定位算法，大大提高了移動重定位的定位效率和定位準(zhǔn)確率。經(jīng)過實際測試驗證，相同機(jī)型、相同環(huán)境、相同地圖數(shù)量(4張)、相同定位成功率(100%成功)的情況下，通過視覺輔助重定位，定位耗時縮短50%以上。

　　公司利用智能掃地機(jī)器人激光雷達(dá)掃描制作的SLAM地圖，結(jié)合深度學(xué)習(xí)功能，自主研發(fā)地圖智能分區(qū)功能，可按戶型分割出不同的房間并根據(jù)用戶選擇實施清掃任務(wù)，有助于用戶進(jìn)行劃區(qū)清掃以及定制個性化的清掃方案，提高清潔效率。

　　作為智能化的掃地機(jī)器人，需要自主、自適應(yīng)的在家庭環(huán)境中高效高覆蓋率的完成各種地面材質(zhì)(包括地板、瓷磚、地毯)的清潔、充電樁搜索以及回充等任務(wù)。與無人駕駛的自動導(dǎo)航相似，智能掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)基于：

　　a)多種傳感器包括激光測距傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀、加速度計，里程計，AI結(jié)構(gòu)光、地毯識別傳感器等信息；

　　b)SLAM算法生成的即時定位和地圖信息，實時完成目標(biāo)檢測、避障、路徑規(guī)劃、路徑跟隨等任務(wù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)中，石頭科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡爾曼濾波，馬爾可夫決策，支持向量機(jī)、隨機(jī)森林算法等經(jīng)典算法理論，結(jié)合智能掃地機(jī)器人實際應(yīng)用需求，自主研發(fā)了同時生成地圖與覆蓋區(qū)域算法、區(qū)域最優(yōu)分割和選擇算法、任務(wù)規(guī)劃算法、運動規(guī)劃算法、路徑跟隨算法、異常路徑恢復(fù)算法、實時局部避障算法等適用于多樣化家庭環(huán)境的高效導(dǎo)航算法。

　　效率和覆蓋率是充電樁全局搜索算法的兩個重要的指標(biāo)：一方面，智能掃地機(jī)器人進(jìn)入回充狀態(tài)時電量剩余有限，需要在電量耗盡前完成搜索；另一方面，充電樁位置具有不確定性，高覆蓋率是搜索成功的關(guān)鍵。傳統(tǒng)全局尋樁方式多采用重復(fù)清掃找樁、沿墻找樁或者隨機(jī)覆蓋找樁的方式，難以兼顧效率和覆蓋率。公司運用快速搜索隨機(jī)樹(Rapidy-exporingRandomTree)算法理論，結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和模擬退火算法，有效提升了尋樁的效率和覆蓋率。

　　二維空間全覆蓋路徑規(guī)劃目的是讓智能掃地服務(wù)機(jī)器人自動規(guī)劃出適合用戶各種各樣家庭環(huán)境、空間大小、空間分隔的一次性運動軌跡，該軌跡需要盡可能減少重復(fù)覆蓋以保證較高的覆蓋效率。該路徑規(guī)劃算法可以按照探索出來的室內(nèi)空間二維地圖及地圖中的子分區(qū)進(jìn)行一次性路徑規(guī)劃，機(jī)器人需要根據(jù)規(guī)劃的路徑執(zhí)行清掃，從而做到分區(qū)乃至整個室內(nèi)的全覆蓋移動。

　　機(jī)器運行過程中利用各類感知傳感器在時間和空間上的觀測結(jié)果，構(gòu)建基于概率的障礙物分布地圖，基于此地圖進(jìn)行了高效的可迭代的點對點的避障路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)，在保證路線盡可能短的前提下使路線可以繞開地圖上的各類障礙物，在清掃過程中與各類障礙物保持預(yù)設(shè)距離，避免清掃環(huán)境中的障礙物造成機(jī)器人行走清掃的卡困干擾。

　　針對路徑規(guī)劃，尤其是針對狹窄區(qū)域和密集障礙物區(qū)域(比如椅子腿)的路徑規(guī)劃，石頭科技基于D*經(jīng)典算法理論，結(jié)合基于傳感器置信度的障礙物消融算法，減小了由于智能掃地機(jī)器人各傳感器原理、誤差、分辨率等造成障礙物位置和尺寸的計算誤差及其對路徑通過性的誤判影響，最大化進(jìn)入狹窄區(qū)域和密集障礙物區(qū)域的可能性，從而提升了智能掃地機(jī)器人的通過率和清掃覆蓋率。針對路徑跟隨需求，為平衡智能掃地機(jī)器人行進(jìn)中最大化流暢度和最小化路徑偏離的矛盾，石頭科技基于DWA框架，結(jié)合遺傳算法和大規(guī)模實驗、測試產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)603138）來優(yōu)化求解DWA評價函數(shù)的空間參數(shù)，保證智能掃地機(jī)器人在流暢行走的同時能夠精確的進(jìn)行路徑跟蹤，從而提升了智能掃地機(jī)器人在狹窄空間的通過率和清掃覆蓋率。

　　本系統(tǒng)設(shè)計并實現(xiàn)了未知環(huán)境下的快速建圖路徑規(guī)劃算法。該算法利用實時更新的障礙物融合地圖，采用基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)布局先驗知識模型，找到尚未探索過并且最具有探索價值的探索路徑，并在探索過程中實時進(jìn)行避障處理，讓機(jī)器可以高效完成地圖的構(gòu)建。在探索過程中，優(yōu)化SLAM建圖流程，使建圖過程和路徑搜索過程緊密配合，避免出現(xiàn)一方拖慢整體效率的問題。

　　機(jī)器人針對墻角、家具邊緣、桌椅腿位置需要盡可能覆蓋完全，因此設(shè)計了沿邊路徑規(guī)劃算法，該算法在保證沿邊角距離恒定的基礎(chǔ)上，盡量少的碰撞墻壁和家具。沿邊算法主要依賴于LDS、紅外沿墻傳感器等右向精確測距傳感器，可以感知到機(jī)器距離右邊墻壁和家具、桌椅腿的距離，利用優(yōu)化和控制算法保證沿邊距離的穩(wěn)定、機(jī)身前進(jìn)方向的穩(wěn)定，保證沿邊清掃覆蓋率的同時，避免機(jī)器陷入局部調(diào)整而發(fā)生較多重復(fù)動作。

　　公司研發(fā)的智能掃地機(jī)器人采用三層智能優(yōu)化控制策略來實現(xiàn)智能掃地機(jī)器人的運動控制，分為感知層、決策層和控制層。感知層基于激光測距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、陀螺儀加速度計、AI結(jié)構(gòu)光、地毯識別傳感器等多類型傳感器的輸入融合實現(xiàn)對外界環(huán)境信息的感知，準(zhǔn)確地獲取智能掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息和環(huán)境信息；決策層采用基于現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化控制技術(shù)對智能掃地機(jī)器人感知到的各種狀態(tài)信息進(jìn)行優(yōu)化處理，綜合給出最優(yōu)化的動作及速度指令；控制層采用基于經(jīng)典控制理論的自校正PID控制技術(shù)對來自中間層的最優(yōu)化動作及速度指令做出快速及時的響應(yīng)，通過左右兩個驅(qū)動輪實現(xiàn)智能掃地機(jī)器人在地面的各種行進(jìn)動作。

　　針對沿墻傳感器在不同表面(如瓷磚、木板、玻璃、鏡面等)的距離變化差異、反射光強(qiáng)差異，結(jié)合激光測距傳感器的距離和光強(qiáng)信息，實現(xiàn)了一種多維度距離和光強(qiáng)數(shù)據(jù)融合判別算法，對不同材質(zhì)、顏色的墻面作出區(qū)分并相應(yīng)的對沿墻測距傳感器的距離做出補(bǔ)償，減少其測距誤差，有效解決了針對不同墻面沿墻測距傳感器誤差不一致的問題，提高了墻邊清掃能力和清掃效果的一致性。

　　基于動態(tài)誤差加權(quán)平方和與控制指令加權(quán)平方和的二次規(guī)劃方法構(gòu)造智能掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)角最優(yōu)化算法，結(jié)合沿墻測距傳感器、激光測距傳感器、里程計、陀螺儀等多種傳感器對距離、速度、方向、角度的綜合感知，實時給出行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向角度的最優(yōu)化指令，有效提高了轉(zhuǎn)角清掃效率和效果。

　　為提升掃地機(jī)器人的清潔效率，提升智能避障的精準(zhǔn)性和地面材質(zhì)的識別能力，在部分型號的機(jī)器人上增加了以下傳感器：

　　公司自主研發(fā)AI結(jié)構(gòu)光模組，融合AI和傳統(tǒng)圖像算法，獲取前方障礙物類型和三維點云信息，感知周邊三維環(huán)境。此技術(shù)有效應(yīng)用于障礙物識別和家具少碰撞功能中，在確保掃地機(jī)器人最大清掃覆蓋率的同時，能避開算法支持的2.5cm高*3cm寬及以上障礙物，且可根據(jù)用戶選擇，減少對家中固定障礙物(如桌、椅、沙發(fā)等)的正面碰撞。

　　從技術(shù)可行性、結(jié)構(gòu)合理性、防塵防水抗干擾性、量產(chǎn)一致性、以及材質(zhì)識別有效性等維度出發(fā)，研發(fā)設(shè)計了融合LDS、加速度計和陀螺儀、攝像頭、輪組等數(shù)據(jù)的地毯識別方案和算法。

　　慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)，是家用智能掃地機(jī)器人感知與定位系統(tǒng)的重要組成部分。該系統(tǒng)通過對慣性測量器件陀螺儀和加速度計的數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的處理與融合，準(zhǔn)確獲取機(jī)器人實時的轉(zhuǎn)向速度和相對地理坐標(biāo)系的三軸姿態(tài)角度（航向角、俯仰角、橫滾角）信息，為機(jī)器人脫困等功能模塊提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

　　公司目前已研發(fā)出具有圖像識別避障功能的新一代智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品。在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，公司應(yīng)用了自主研發(fā)的人工智能技術(shù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)等手段使得智能掃地機(jī)器人能夠通過搭載的攝像頭識別出工作過程中遇到的障礙，進(jìn)一步提升清掃性能。并因人工智能的參與，讓清掃更智能化、更人性化。同時，新一代智能掃地機(jī)器人應(yīng)用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)并能夠識別出不同房間，可以作為家庭環(huán)境中智能硬件的平臺。

　　帶有雙目攝像頭的智能掃地機(jī)器人，通過雙目立體視覺及AI物體識別技術(shù)實現(xiàn)智能精準(zhǔn)避障功能，既要避免掃地機(jī)器人在家庭常見障礙物如體重稱、風(fēng)扇底座、鞋子、插線板、電源線上卡住困住，同時也避免因避障導(dǎo)致的漏掃。與無視覺避障功能的機(jī)器人相比，相同復(fù)雜環(huán)境下避障成功率提升90%。同時將障礙物實景照片在APP地圖中展示提升使用體驗，增加實時視頻、雙向視頻語音通話、音視頻錄制功能，滿足看護(hù)老人、孩子及寵物的安防需求。

　　采用RGB+IR雙通濾波片方案，既可接收可見光，亦可接收紅外光，使得石頭智能掃地機(jī)器人可搭載紅外補(bǔ)光燈，在暗光環(huán)境下，機(jī)器人可正常對前方障礙物進(jìn)行識別。且根據(jù)環(huán)境變化，機(jī)器人可智能調(diào)節(jié)補(bǔ)光方案，全天候識別10類以上的障礙物。并可輔助激光傳感器，智能判斷地面上長寬3cm*5cm的泛物體、家居物品、家具等，并施與動態(tài)避障和清掃策略。

　　除雙目彩色攝像頭用于掃地機(jī)器人智能感知模塊，公司也利用單目黑白攝像頭在結(jié)合結(jié)構(gòu)光功能的情況下，實現(xiàn)智能識別障礙物類型及測距計算從而進(jìn)行智能避障功能。此項技術(shù)進(jìn)一步降低了具備智能識別避障功能的掃地機(jī)器人的成本。

　　多場識別系統(tǒng)是一套協(xié)同于掃地機(jī)器人中其他各大系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)，旨在清掃前、清掃中、及清掃后對掃地機(jī)器人以所有基于光學(xué)的傳感器所獲取的數(shù)據(jù)為主，其他傳感器和協(xié)同系統(tǒng)的信息為輔，為機(jī)器人準(zhǔn)備觀察、正在觀察、和曾經(jīng)觀察過的場景提供更豐富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在機(jī)器人自身調(diào)整或者有用戶在主動控制改變機(jī)器人行為時能給出不同的提示和指引，從而讓機(jī)器人可以更主動、更靈活、更全面的完成用戶所指定的工作。

　　公司深入探尋了人工智能、深度學(xué)習(xí)等前沿算法與技術(shù)，并與掃地機(jī)器人的應(yīng)用場景與業(yè)務(wù)需求相結(jié)合，開發(fā)了AI視覺系統(tǒng)，用AI技術(shù)對掃地機(jī)器人所獲取的各類環(huán)境感知數(shù)據(jù)加以利用，從視覺的角度為掃地機(jī)器人賦能。

　　為了達(dá)到上述目的，AI視覺系統(tǒng)融合了多項功能，并采用模塊化搭建方式，將各種功能與掃地機(jī)器人中的不同系統(tǒng)相互配合。通過此系統(tǒng)，掃地機(jī)器人可識別常規(guī)家具、常規(guī)地面材質(zhì)，用以智能判斷房間類型和制定更智能的清掃策略。同時，為讓房間分割更為合理，基于攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，采用人工智能算法，對房間進(jìn)行更智能化的分割，讓房間分割更合理、房間類型識別更智能。

　　石頭掃地機(jī)器人與公司自主研發(fā)的IOT平臺對接，通過自主研發(fā)的IOT平臺提供的接口，對接多家智能音箱，通過AI語音識別技術(shù)，控制機(jī)器人清掃行為。

　　RRIOT平臺是公司自主研發(fā)的，為石頭掃地機(jī)器人提供接入、管理、分析服務(wù)。為確保RRIOT服務(wù)平臺業(yè)務(wù)的可達(dá)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性、可移植性、安全性。RRIOT平臺利用各地區(qū)云平臺的PaaS服務(wù)，以服務(wù)器集群的方式部署公司自主研發(fā)的RRIOTSaaS應(yīng)用，并且利用PaaS的計算能力、存儲能力、穩(wěn)定性等，為公司的RRIOT提供底層可擴(kuò)展平臺級服務(wù)。RRIOT平臺的所有業(yè)務(wù)邏輯均由公司自己掌控，不受限于任何已對接和可能對接的云平臺。

　　除以上各種先進(jìn)、實用的，可讓石頭掃地器件人具備避障、越障、路徑規(guī)劃等智能化的自主工作能力的“觸覺”傳感器，以及通過各種IOT平臺的接入進(jìn)行更強(qiáng)大的清潔策略的控制外，為讓掃地機(jī)器人具備可應(yīng)對各種地面材質(zhì)的能力，更好的完成智能化的清潔任務(wù)，公司為掃地機(jī)器人裝備了更多更智能的清潔模塊，并不斷根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行創(chuàng)新和迭代。

　　公司獨立研發(fā)的電控水箱和可升降拖地震動模組用于石頭智能掃拖一體機(jī)，根據(jù)用戶需要，既可一次出擊完成掃和拖雙重任務(wù)，亦可進(jìn)行先掃后拖的單一任務(wù)。

　　電控水箱，可通過軟件算法，根據(jù)用戶選擇的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及時提醒用戶補(bǔ)水。用戶亦可通過軟件，對不同房間進(jìn)行拖地水量分配，更高效智能的清潔地面；

　　公司2021年上半年推出自動集塵充電座，支持無耗材氣旋集塵或過敏友好月拋塵袋集塵兩種日常使用模式，采用可水洗前置+后置雙濾網(wǎng)設(shè)計，整機(jī)過濾效率最高可達(dá)99.99%，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。標(biāo)配的氣旋無耗材集塵方案采用了兩級十五椎氣旋可水洗設(shè)計，吸力不隨吸塵量增多顯著下降，產(chǎn)品通過了德國萊茵TUV吸力無損耗認(rèn)證；產(chǎn)品可選過敏關(guān)懷塵袋集塵方案，其采用一提封口自動打包設(shè)計，有效防止灰塵外溢降低過敏風(fēng)險，并通過了德國萊茵TUV過敏關(guān)懷認(rèn)證。智能集塵功能減輕用戶每日清掃和倒塵盒工作，并延長濾網(wǎng)使用時間。

　　公司于2021下半年推出自動洗拖布充電座，可實現(xiàn)自動補(bǔ)水，拖布自清潔和基座自清潔功能?；捎秒p動力主動拖布清洗機(jī)構(gòu)，以600轉(zhuǎn)/分鐘的高速對拖布先刷再刮，拖布洗凈率高達(dá)95%；基座清洗槽可實現(xiàn)自清潔刮洗功能，將污水強(qiáng)力吸入污水箱，實現(xiàn)基座自清潔；基座可支持對掃地機(jī)水箱自動補(bǔ)水，濕拖續(xù)航可達(dá)400㎡以上。自動洗拖布基座定義了自清潔新標(biāo)準(zhǔn)，減輕用戶每次清掃后手洗拖布的工作，更大程度解放雙手。

　　公司于2021下半年在自動洗拖布充電座基礎(chǔ)上，融合了自動集塵功能，并于2022年上半年推出自清潔集塵充電座，集智能集塵和智能洗抹布于一體，又一次跨越式地提升了掃地機(jī)行業(yè)的用戶體驗。雙動力主動拖布清洗結(jié)構(gòu)實現(xiàn)深度“洗刷刮”，拖布洗凈率高達(dá)95%；基座清洗槽可實現(xiàn)自清潔刮洗功能，將污水強(qiáng)力吸入污水箱，實現(xiàn)基座自清潔；基座可支持對掃地機(jī)水箱自動補(bǔ)水，濕拖續(xù)航可達(dá)400㎡以上；自動集塵功能采用2.5L大塵袋，塵袋材質(zhì)達(dá)到E12等級，塵袋采用一提封口自動打包設(shè)計，有效防止灰塵外溢，降低過敏風(fēng)險，花粉過濾效率>

　　99.5%。自清潔集塵基座一機(jī)集成了自動洗拖布，自動集塵，自動補(bǔ)水以及基座自清潔4大功能，更干凈，更省心，讓解放雙手更進(jìn)一步。

　　公司在集成了洗布、集塵、充電等多項功能的充電樁基站的基礎(chǔ)上，開發(fā)并發(fā)布了智能烘干和自動上下水套件。兩款套件的發(fā)布，將掃地機(jī)器人的產(chǎn)品品質(zhì)和交互體驗又一次提升，真正實現(xiàn)用戶“解放雙手”的訴求。智能烘干套件采用了自主定制的高速離心風(fēng)機(jī)，可產(chǎn)生高速高壓強(qiáng)勁風(fēng)力，配合底座出風(fēng)設(shè)計，并通過可調(diào)節(jié)的烘干時長精準(zhǔn)實現(xiàn)拖布烘干，烘干率可達(dá)99%左右。自動上下水套件兼具外觀、性能和體驗。無需用戶頻繁換清水，倒污水。套件本體可以智能識別清水箱水量，并在需要時自動補(bǔ)充凈水；并能夠在每次基站清洗拖布時，將污水抽取并排出市政下水管道。自動上下水套件還具備自動補(bǔ)充清潔液功能，按照所需配比精準(zhǔn)滴注清潔液，使居家清掃更干凈。

　　公司開發(fā)了環(huán)保的“谷點用電”模式，在不影響機(jī)器人工作的同時，力求以最節(jié)能的方式補(bǔ)充電量。在高峰和平峰時段，機(jī)器人只充至清掃或續(xù)掃時所需的安全用電；低谷時段，機(jī)器人電量將正常充至100%。這不僅緩解了高峰電力供需缺口，還科學(xué)環(huán)保地利用了閑時電能，從而響應(yīng)“削峰填谷”用電號召，為節(jié)能減排貢獻(xiàn)力量。

　　為改善清潔效果和使用體驗，公司開發(fā)了全新的組合雙滾刷刷頭，可以提升清潔能力，增強(qiáng)沿邊清潔效果，并且推拉更為省力。

　　通過升級清潔與自清潔系統(tǒng)，增加熱風(fēng)烘干功能，搭配緩釋銀離子模塊及抗菌材料，使石頭新一代洗地機(jī)在清潔能力，抑菌防臭方面有顯著提升。

　　通過專門的傳感器以及配套的算法，洗地機(jī)可以實時檢測地面臟污程度，并調(diào)節(jié)吸力和水量，做到輕污輕擦，重污重擦。

　　洗地機(jī)刷頭自帶清潔液存儲箱和清潔液泵，在洗地機(jī)工作時可以將清潔液按比例與清潔水精準(zhǔn)混合，均勻噴灑到滾刷上；自動模式下還會根據(jù)地面臟污程度自動加量。

　　雙滾刷在地面行進(jìn)時，兩個滾刷都會分別對污漬進(jìn)行擦洗，相當(dāng)于單滾刷機(jī)器清潔兩次，兩倍的擦洗時長，清潔能力自然獲得成倍提升。而且兩個滾刷對向旋轉(zhuǎn)，前刷向后擦，后刷向前擦，相當(dāng)于反復(fù)擦拭，可以更全面的清潔地面的微小凸凹，清潔效果比只能單向擦拭的單刷洗地機(jī)更好，實測相對于單滾刷有70%-100%的清潔效率提升。

　　得益于雙滾刷對向旋轉(zhuǎn)帶來的雙向摩擦力，其助力效果更符合日常使用習(xí)慣，不論是向前推進(jìn)清潔還是反復(fù)推拉清潔都非常輕松，可以更好的適應(yīng)不同人的使用習(xí)慣。

　　這套雙滾刷系統(tǒng)是兩種不同滾刷取長補(bǔ)短的組合。前滾刷采用中心驅(qū)動，兩側(cè)極限貼邊；后滾刷采用常見的側(cè)邊驅(qū)動，覆蓋中間區(qū)域，二者協(xié)同工作即可完整覆蓋清潔區(qū)域，有效的解決了洗地機(jī)清潔不到墻邊的問題，也不會在中間留下空隙。

　　通過雙刷正反旋轉(zhuǎn)配合特定角度刮刀，實現(xiàn)對滾刷根部污垢的有效清理，也可以剝離滾刷表面毛絮，自清潔率高達(dá)99%，免除用戶手動清理滾刷的過程。

　　自清潔完成后，洗地機(jī)會先離心甩干滾刷再熱風(fēng)烘干，使?jié)L刷保持干爽蓬松狀態(tài)，防止發(fā)臭；洗地機(jī)清水箱內(nèi)置緩釋銀離子模塊，可以在工作過程中隨清水一起參與到清潔與自清潔過程，起到對所清潔的地面和自身清潔系統(tǒng)的抑菌效果；同時滾刷及清潔風(fēng)道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。

　　常見的臟污檢測是在吸水的管道兩側(cè)布置一對紅外線發(fā)射和接收的傳感器，當(dāng)紅外線被遮擋時就認(rèn)為檢測到了臟污。但實際上清水被吸起時形成的水花也會遮擋紅外線，所以這種傳感器的檢測可靠性不高。另外傳感器經(jīng)常接觸污水，使用時間長了上面就會積累污垢，影響檢測效果甚至完全失效。

　　我們最新的污漬檢測的原理是檢測滾刷，滾刷越臟，檢測信號就越弱。通過這種方式直接檢測滾刷臟污度，能夠避免受水的影響，檢測的針對性更強(qiáng)，配合專用的算法，可以根據(jù)滾刷的臟污度判斷地面臟污度，根據(jù)臟污度自動調(diào)節(jié)吸力和水量，實現(xiàn)輕污輕擦、重污重擦。另外污漬檢測傳感器運行中會與滾刷摩擦，達(dá)到持續(xù)自清潔的效果。可以長期使用不會失效。

　　常見的手持洗地類清潔設(shè)備標(biāo)配清水箱，要達(dá)到更好的清潔效果，用戶需要手動將清潔液添加到清水箱中，以便使機(jī)器工作時噴灑到刷頭上的清潔水含有一定劑量的清潔劑，從而達(dá)到提高清潔效率的效果。此過程需要用戶在每次補(bǔ)充清水時都要同步手動補(bǔ)充清潔液，用戶使用較為繁瑣不方便，同時清潔劑的加入量難以保證，可能過多或過少，從而影響清潔效果。

　　石頭最新洗地機(jī)在水路上增加了清潔液存儲箱、清潔液泵及對應(yīng)的管路，可以實現(xiàn)機(jī)器在從清水箱泵水的同時，清潔液自動按比例補(bǔ)入清潔水路進(jìn)行混合然后在噴撒到刷頭進(jìn)行地面清潔。此功能可以大大減輕用戶每次添加清潔液的工作量，同時清潔液和水的混合比例精準(zhǔn)可控，能達(dá)到最佳的清潔效果。

　　近年來，公司分別被授予“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、“北京市知識產(chǎn)權(quán)試點企業(yè)”、“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會員”、“中關(guān)村企業(yè)信用促進(jìn)會會員”、“北京半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會會員”、“北京市企業(yè)技術(shù)中心”、“工業(yè)企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)運用試點企業(yè)”等資質(zhì)，公司和公司產(chǎn)品曾被授予“中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎”、“北京市企業(yè)100強(qiáng)”、“2022北京民營企業(yè)百強(qiáng)”、“創(chuàng)新型中小企業(yè)”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”、“國際iF設(shè)計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎”、“紅點獎”、“中國設(shè)計紅星獎”、“北京市科學(xué)技術(shù)獎”和“《時代》雜志2022年最佳發(fā)明”等多項榮譽。

　　公司擁有穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊，核心技術(shù)人員均為來自微軟、華為、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發(fā)經(jīng)驗的技術(shù)專家，公司創(chuàng)始人昌敬為“國家萬人計劃”人才，“中關(guān)村高聚”人才，在他的帶領(lǐng)下公司研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品榮獲iF設(shè)計獎、金點設(shè)計獎及中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎等獎項，獲得了良好的市場及用戶反饋，其技術(shù)達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，為公司相關(guān)智能家居產(chǎn)品的研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

　　公司重視核心技術(shù)人才的引進(jìn)與培育，持續(xù)加大研發(fā)設(shè)備的投入，研發(fā)投入金額較高。

　　公司一貫重視自主研發(fā)和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，堅持技術(shù)創(chuàng)新，期內(nèi)公司新增授權(quán)專利417項，其中新增發(fā)明專利36項；新增授權(quán)軟件著作權(quán)18項；新增授權(quán)商標(biāo)及作品著作權(quán)合計90項。

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　　(二)期內(nèi)發(fā)生的導(dǎo)致公司核心競爭力受到嚴(yán)重影響的事件、影響分析及應(yīng)對措施

　　近年來，消費者消費意識不斷提升，智能掃地機(jī)器人作為消費品也需要應(yīng)對消費者多元化、智能化、多功能的需求。智能掃地機(jī)器人公司需要不斷創(chuàng)新，同時精準(zhǔn)地把握與判斷市場走勢，不斷推出適應(yīng)市場需求的具有新造型、新功能的產(chǎn)品，引領(lǐng)市場發(fā)展，鞏固自身的競爭優(yōu)勢和市場地位。公司在產(chǎn)品研發(fā)方面存在一定風(fēng)險：一方面，新技術(shù)、新工藝的研發(fā)需要與市場需求緊密結(jié)合，而市場需求可能持續(xù)變動，若公司對市場需求的趨勢判斷失誤，推出的新產(chǎn)品無法獲得市場的認(rèn)可，將會給公司生產(chǎn)經(jīng)營及利潤帶來影響。另一方面，新技術(shù)、新工藝從研發(fā)到實際應(yīng)用需要一定周期，如果其他公司率先研發(fā)出同類新技術(shù)、新工藝或者公司產(chǎn)品研發(fā)失敗，將對公司的產(chǎn)品研發(fā)帶來不利的影響。

　　目前，公司正不斷加大技術(shù)創(chuàng)新力度和研發(fā)投入，以推進(jìn)公司產(chǎn)品升級和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整；公司每年都會研發(fā)并推出眾多新產(chǎn)品，新產(chǎn)品的推出將更好地指導(dǎo)公司的研發(fā)工作開展。

　　公司是一家技術(shù)推動型的創(chuàng)新科技公司，各產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新主要體現(xiàn)在公司自主研發(fā)的核心技術(shù)方面。這些核心技術(shù)的安全與否直接決定了公司的核心競爭力，是公司未來得以持續(xù)高速發(fā)展的基礎(chǔ)。公司制訂了嚴(yán)格的保密制度，采用IT技術(shù)手段構(gòu)建覆蓋全公司的文件加密、權(quán)限控制和信息安全保護(hù)系統(tǒng)，用IT技術(shù)手段保護(hù)技術(shù)文件傳輸、存儲、發(fā)布和使用等各個環(huán)節(jié)。另外，公司與相關(guān)員工都簽署了《保密協(xié)議》，且在《員工手冊》中亦規(guī)定了員工保守公司技術(shù)、經(jīng)營秘密的義務(wù)，要求員工妥善保管所有涉密的文件資料并嚴(yán)格地遵守《保密協(xié)議》中的條款。2023年1月，公司獲得了ISO/IEC27001和ISO/IEC27701證書，上述兩項認(rèn)證充分體現(xiàn)了本公司在保護(hù)用戶信息安全和隱私方面的能力和舉措。但無法保證公司的核心技術(shù)不會泄密，如果公司核心技術(shù)遭到泄密，或?qū)?dǎo)致公司產(chǎn)品的利潤率下降，將對公司未來經(jīng)營帶來不利影響。

　　公司產(chǎn)品的銷售具有一定程度的季節(jié)性風(fēng)險，主要是受到電商平臺銷售模式的影響。公司產(chǎn)品在天貓、京東、蘇寧等主流電商平臺均有銷售，而上述電商平臺會在特定時間段舉行線上打折促銷等活動，如“雙十一”、“雙十二”、“618節(jié)”等。該等促銷活動會對公司的銷售規(guī)模產(chǎn)生影響，導(dǎo)致公司業(yè)績存在一定的波動。如果公司在銷售旺季未能充分協(xié)調(diào)好采購、生產(chǎn)、倉儲、配送和售后等環(huán)節(jié)，會對公司經(jīng)營造成不利影響。

　　公司自成立以來已經(jīng)建立起了完善的采購、生產(chǎn)、倉儲、配送和售后等相關(guān)管理制度及流程控制程序，隨著公司相關(guān)制度的進(jìn)一步完善以及應(yīng)對經(jīng)驗的進(jìn)一步積累，公司將更加有能力應(yīng)對銷售的季節(jié)性風(fēng)險。

　　公司現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品品類相對較少。未來如果智能掃地機(jī)器人市場需求發(fā)生較動或者公司無法及時響應(yīng)消費者對智能掃地機(jī)器人性能和新功能的需求，則將對公司經(jīng)營帶來不利影響。未來，公司將針對市場需求開展多種智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)，以應(yīng)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的風(fēng)險。

　　我國智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，同時市場競爭程度也在逐漸提高，公司憑借自身的研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢已取得了一定的市場份額。隨著智能掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步以及市場競爭的加劇，公司現(xiàn)有產(chǎn)品存在降價的可能。如果公司不能持續(xù)保持研發(fā)優(yōu)勢，推出新產(chǎn)品、新功能，公司產(chǎn)品可能存在降價的風(fēng)險，導(dǎo)致公司毛利率下降。公司會加大研發(fā)投入，保持研發(fā)優(yōu)勢，不斷推出符合用戶需求的新產(chǎn)品、新功能。同時，公司將通過發(fā)揮采購議價能力和提升整體供應(yīng)鏈效率等方式，抵御產(chǎn)品降價帶來的潛在風(fēng)險。

　　公司海外營銷網(wǎng)絡(luò)正在建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)正逐步向全球化穩(wěn)步發(fā)展，已在全球多地建立營銷中心、辦事處。海外市場受當(dāng)?shù)卣谓?jīng)濟(jì)局勢、法律體系、稅收政策和監(jiān)管制度影響較多，上述因素發(fā)生重大變化，將對公司當(dāng)?shù)剡\營形成一定風(fēng)險。公司已積極采取各種措施，并密切關(guān)注相關(guān)政策變化，以減輕有關(guān)影響。

　　期內(nèi)，公司自建工廠，目前工廠建設(shè)正在進(jìn)行中，后期隨著工廠的落地和投產(chǎn)，公司生產(chǎn)模式將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾魃a(chǎn)為主、委外加工為輔。經(jīng)營模式的轉(zhuǎn)變可能降低運營的靈活性，可能對財務(wù)狀況、經(jīng)營業(yè)績、資產(chǎn)結(jié)構(gòu)、管理模式等方面產(chǎn)生影響，也可能引發(fā)制造中心運營能力不足、質(zhì)量水平未達(dá)到預(yù)定計劃、生產(chǎn)交付不及預(yù)期、招工難等風(fēng)險。經(jīng)營模式變化的過渡是一個過程，一方面，公司與代工廠的合作將持續(xù)開展；另一方面，公司已經(jīng)對經(jīng)營模式轉(zhuǎn)變的利弊進(jìn)行了充分分析，并在人才招聘、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量管理等方面做了充分準(zhǔn)備和積累，同時依靠技術(shù)手段提升自建工廠的管理水平和運營效率。公司將通過多方面舉措應(yīng)對經(jīng)營模式變化引發(fā)的風(fēng)險，實現(xiàn)在工廠建設(shè)期間經(jīng)營模式的穩(wěn)定過渡。

　　全球清潔機(jī)器人市場穩(wěn)定增長，未來隨著掃地機(jī)器人技術(shù)突破，推動消費者認(rèn)知及產(chǎn)品滲透率不斷提升，掃地機(jī)器人市場仍然具有較大的提升空間。目前行業(yè)集中度較高，競爭對手或擁有先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，或擁有渠道優(yōu)勢。而且由于技術(shù)進(jìn)步較快，產(chǎn)品更新迭代速度較快，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級，如不能及時推出適合市場需求的產(chǎn)品，可能會錯失市場機(jī)會。行業(yè)競爭激烈程度加劇，可能會對公司的行業(yè)地位、市場份額、利潤水平造成影響。公司將圍繞技術(shù)研發(fā)和品牌建設(shè)持續(xù)打造并提升公司的核心競爭力，不斷加大研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，突顯競爭優(yōu)勢，進(jìn)一步筑高公司競爭壁壘，在激烈的市場競爭中鞏固和提升公司的市場地位。

　　隨著公司全球布局的深入，公司產(chǎn)品進(jìn)出口涉及美元、歐元、日元等外幣的匯兌，如果相關(guān)幣種匯率波動，將對公司財務(wù)狀況產(chǎn)生一定影響，增加財務(wù)成本。對此，為有效規(guī)避外匯市場的風(fēng)險，防范匯率大幅波動對公司經(jīng)營業(yè)績造成不利影響，提高外匯資金使用效率，合理降低財務(wù)費用，公司及控股子公司通過開展外匯套期保值等業(yè)務(wù)來降低匯率波動風(fēng)險。但是進(jìn)行外匯套期保值業(yè)務(wù)也會存在一定的風(fēng)險，主要包括：

　　可能產(chǎn)生因標(biāo)的利率、匯率等市場價格波動而造成外匯產(chǎn)品價格變動而造成虧損的市場風(fēng)險。

　　為應(yīng)對上述風(fēng)險，公司已制定《金融衍生品業(yè)務(wù)管理制度》，規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程和授權(quán)管理體系，對外匯套期保值業(yè)務(wù)的操作原則、審批權(quán)限、業(yè)務(wù)流程、保密制度、風(fēng)險管理等方面進(jìn)行了明確規(guī)定。為防范內(nèi)部控制風(fēng)險，公司所有的外匯交易行為均以正常生產(chǎn)經(jīng)營為基礎(chǔ)，以具體經(jīng)營業(yè)務(wù)為依托，不進(jìn)行投機(jī)交易，并嚴(yán)格按照《金融衍生品業(yè)務(wù)管理制度》的規(guī)定進(jìn)行業(yè)務(wù)操作。同時，公司財務(wù)部負(fù)責(zé)對外匯套期保值業(yè)務(wù)持續(xù)監(jiān)控，有效地保證制度的執(zhí)行。

　　近年來，智能清潔機(jī)器人行業(yè)競爭日趨激烈，產(chǎn)品同質(zhì)化加劇，行業(yè)集中呈現(xiàn)提升態(tài)勢。一方面，現(xiàn)有大型公司對市場爭奪的競爭加劇，具體體現(xiàn)為通過不斷提升產(chǎn)品性能、保證服務(wù)覆蓋等手段搶占市場；另一方面，中小型公司不斷涌入市場，希望獲得一定的市場份額。為應(yīng)對行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險，公司競爭對手紛紛在產(chǎn)品研發(fā)、市場拓展上加大投入，并積極尋找新的盈利模式和利潤增長點。如果公司未來在激烈的市場競爭中，不能及時根據(jù)市場需求持續(xù)推出高品質(zhì)的產(chǎn)品，并提供高品質(zhì)的服務(wù)，公司經(jīng)營業(yè)績可能會受到一定的影響。

　　公司目前已具備較強(qiáng)的自主研發(fā)和設(shè)計能力、規(guī)?；a(chǎn)制造優(yōu)勢且在國內(nèi)外已形成了一定的市場知名度。未來公司會持續(xù)推出高品質(zhì)產(chǎn)品，同時針對市場需求開展多種智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)。公司將通過持續(xù)創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)贏得用戶，并樹立持久的品牌影響力。

　　全球經(jīng)濟(jì)的不確定性持續(xù)存在，公司主營業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為智能掃地機(jī)器人，智能掃地機(jī)器人屬于耐用消費類電器產(chǎn)品，用戶收入水平以及對未來收入增長的預(yù)期，將對產(chǎn)品購買意愿產(chǎn)生一定影響，如果宏觀經(jīng)濟(jì)及居民可支配收入增長出現(xiàn)放緩導(dǎo)致用戶購買力下降，將對行業(yè)增長產(chǎn)生負(fù)面影響。

　　公司將在研發(fā)端持續(xù)投入，在多價格段布局智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品，更好的滿足不同消費者需求。同時公司將加強(qiáng)渠道建設(shè)，拓展銷售區(qū)域以應(yīng)對宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境變化、經(jīng)濟(jì)增速放緩或宏觀經(jīng)濟(jì)的周期性波動對單一區(qū)域市場的影響。

　　自2017年以來智能家居產(chǎn)業(yè)掀起一輪創(chuàng)新浪潮，家庭場景下各種智能設(shè)備層出不窮，由此也推動了智能家居行業(yè)的蓬勃發(fā)展。同時，受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質(zhì)生活需求爆發(fā)影響，清潔電器倍受市場歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長4.0%。

　　伴隨著5G、IoT、AI技術(shù)以及激光和視覺技術(shù)等技術(shù)的成熟，智能掃地機(jī)器人發(fā)展更趨智能化和自動化,以掃地機(jī)器人為代表的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升，推動了整體行業(yè)的快速成長。奧維云網(wǎng)年度指出，2022年掃地機(jī)器人零售額規(guī)模達(dá)到124.1億元，銷量達(dá)到441.4萬臺。此外，隨著智能技術(shù)的日益提升和完善，預(yù)計全球掃地機(jī)器人市場仍有較大的成長空間。

　　智能掃地機(jī)器人市場的主要參與者包括服務(wù)機(jī)器人公司、傳統(tǒng)家電公司等。隨著市場參與者的增多，競爭將變得更加激烈，對于國內(nèi)智能掃地機(jī)器人市場而言，擁有強(qiáng)大品牌、自主研發(fā)能力的企業(yè)將進(jìn)一步鞏固其市場地位。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年，中國智能掃地機(jī)器人線%，行業(yè)龍頭企業(yè)有較強(qiáng)資金及研發(fā)壁壘，智能掃地機(jī)器人頭部品牌將保持穩(wěn)健發(fā)展。

　　公司致力于成為一家持續(xù)創(chuàng)造全球口碑最好產(chǎn)品的企業(yè)，已走進(jìn)全球40多個國家和地區(qū)的1000萬家庭，公司將持續(xù)探索改善人類生活的前沿科技，用創(chuàng)新簡化生活，努力為客戶創(chuàng)造價值，為股東實現(xiàn)回報，為社會做出貢獻(xiàn)。未來，公司將繼續(xù)堅持市場導(dǎo)向，提升市場營銷能力，強(qiáng)化技術(shù)服務(wù)支撐，拓展國內(nèi)外市場，全面提升公司的盈利能力。

　　公司將繼續(xù)專注于對跨學(xué)科技術(shù)的研究，尤其是對人工智能、導(dǎo)航算法、新型傳感器等核心技術(shù)的研究，并持續(xù)吸引和培養(yǎng)研發(fā)人才，以不斷發(fā)展和加強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢。技術(shù)優(yōu)勢是公司發(fā)展的基礎(chǔ)，也是公司未來發(fā)展的動力。未來，公司將繼續(xù)專注于智能掃地機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的研究，以鞏固公司的技術(shù)領(lǐng)先性。同時，公司將持續(xù)在其他智能電器探索與實踐。

　　公司將繼續(xù)加強(qiáng)鞏固在全球智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品市場的領(lǐng)先地位。通過完善國內(nèi)外的渠道體系，加深在原有市場的布局，同時積極拓展新市場。在持續(xù)提升產(chǎn)品力的基礎(chǔ)上，不斷優(yōu)化市場策略擴(kuò)大公司的銷售規(guī)模。

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　　當(dāng)前，消費者對產(chǎn)品品質(zhì)的追求和不斷增強(qiáng)的品牌意識，促使消費者在購買時更傾向于值得信賴的品牌。公司計劃通過加大營銷和品牌推廣力度，以進(jìn)一步提升品牌知名度并強(qiáng)化用戶對公司品牌的認(rèn)知。充分利用新消費的趨勢，加大直播、短視頻等新興媒體互動形式的投入，提高品牌曝光度。同時通過在海外市場搭建本地團(tuán)隊的方式做深本土營銷、做精本土用戶運營，最終樹立消費者喜愛的品牌形象。

　　公司將在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面持續(xù)加大投入，為公司長期穩(wěn)定發(fā)展提供持久動力。產(chǎn)品研發(fā)計劃將繼續(xù)以市場驅(qū)動和用戶需求為導(dǎo)向，同時保持現(xiàn)有核心品類的開發(fā)優(yōu)勢，不斷迭代新品。在基于消費者的生活場景、行業(yè)趨勢和未來產(chǎn)品設(shè)計趨勢下，不斷創(chuàng)新，開發(fā)出更多新品類，解決用戶的痛點，滿足用戶的需求，帶給用戶更好的消費體驗。

　　加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)，落實創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略。科技企業(yè)競爭的核心是人才的競爭，創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的本質(zhì)是人才驅(qū)動。公司將制定人才戰(zhàn)略實施方案，持續(xù)探索積極、開放、有效的人才引進(jìn)機(jī)制。同時，深入分析公司崗位及人才需求變化，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)模式。另外，持續(xù)強(qiáng)化人才激勵，基于不同序列、不同崗位的特點，進(jìn)一步優(yōu)化完善公司薪酬績效管理體系，持續(xù)釋放人才活力。

　　2023年公司將繼續(xù)實施技術(shù)創(chuàng)新，堅持高比例研發(fā)投入，注重人才引進(jìn)和培養(yǎng)，提升產(chǎn)品性能，進(jìn)一步拓寬產(chǎn)品品類。公司管理團(tuán)隊將在董事會的領(lǐng)導(dǎo)下，進(jìn)一步更新理念，面向市場提升經(jīng)營能力，用創(chuàng)新簡化生活，努力實現(xiàn)2023年度的經(jīng)營目標(biāo)計劃。2023年主要圍繞以下方面開展經(jīng)營管理工作：

　　公司將進(jìn)一步優(yōu)化和調(diào)整營銷業(yè)務(wù)管理模式，梳理營銷架構(gòu)和流程，充實營銷骨干隊伍，強(qiáng)化組織策劃和績效考核，做好年度經(jīng)營業(yè)務(wù)計劃的落實。研判消費需求趨勢，持續(xù)拓展多元化銷售渠道，完善優(yōu)化營銷網(wǎng)絡(luò)體系，在國內(nèi)及海外多渠道搭建銷售體系，線）協(xié)同發(fā)展，深度覆蓋消費群體。

　　2023年繼續(xù)以技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，以用戶為中心，進(jìn)一步加大研發(fā)投入，提升智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)能力，進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能和功能，確保產(chǎn)品品質(zhì)行業(yè)領(lǐng)先；加快產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、產(chǎn)品孵化以及成果轉(zhuǎn)化，不斷提升公司研發(fā)綜合實力和研發(fā)效益。

　　建設(shè)多元化人才隊伍、重視人才引入，強(qiáng)人才隊伍建設(shè)，落實創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的目標(biāo)持續(xù)進(jìn)行高端人才的引進(jìn)，持續(xù)開展校園招聘工作，重視新生代的人才引入，從人員結(jié)構(gòu)著手，助力團(tuán)隊梯隊建設(shè)工作。持續(xù)加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理創(chuàng)新，多方位多層次加強(qiáng)人才引進(jìn)和培養(yǎng)，促進(jìn)公司高質(zhì)量發(fā)展。以卓越績效管理理念為基礎(chǔ)，進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理和基礎(chǔ)管理工作，強(qiáng)化目標(biāo)管理和部門責(zé)任制、崗位責(zé)任制，完善考核激勵機(jī)制，提升管理水平和工作質(zhì)量，實現(xiàn)員工和企業(yè)的共同進(jìn)步，不斷充實和提升公司管理力量和管理水平，為公司未來發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。

　　公司將進(jìn)一步推動公司發(fā)展戰(zhàn)略研究和相關(guān)重大項目的細(xì)化落地，繼續(xù)加快推進(jìn)公司項目的建設(shè)，充分利用公司募集資金，圍繞主業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)布局與協(xié)同，進(jìn)一步提升公司的經(jīng)營規(guī)模和核心競爭能力。公司將強(qiáng)化對公司重大項目的目標(biāo)管理，以結(jié)果為導(dǎo)向，細(xì)化管控節(jié)點，強(qiáng)化績效考評，嚴(yán)格控制經(jīng)營風(fēng)險。

　　公司將繼續(xù)以開放、審慎的態(tài)度，在確保主業(yè)增長的同時，關(guān)注與主業(yè)協(xié)同和適合企業(yè)發(fā)展需求的優(yōu)質(zhì)項目的投資機(jī)會，為未來發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)、增厚公司業(yè)績打下基礎(chǔ)。