一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕，展會上，?？禉C器人展臺首次亮相了幾款物流搬運機器人新品，包括叉車系列及復(fù)合型機器人系列等等，同時還帶來了自主研發(fā)的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　- 智能取貨系統(tǒng)：負(fù)載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛

　　- 驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運行速度可達1.5m/s，九游中國體育官方入口轉(zhuǎn)彎速度可達0.7m/s

　　無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實現(xiàn)自動接駁物料。結(jié)合?？低暀C器視覺系統(tǒng)后，可定制實現(xiàn)貨物的盤點和體積測量等功能。該產(chǎn)品的出現(xiàn)將無人搬運從地堆式向高位貨架方向發(fā)展，進一步提高空間利用率，降低生產(chǎn)成本。

　　復(fù)合型機器人是搬運機器人與機械臂的結(jié)合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運，助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業(yè)。

　　以上新品復(fù)合機器人和叉車機器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱Simultaneous Localization and Ming, 中文名為即時定位與地圖構(gòu)建。其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由?？低曌灾鏖_發(fā)。

　　對客戶來說，有了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮?biāo)記并預(yù)先構(gòu)建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建，并能應(yīng)對變化的場景。此外，采用該技術(shù)的機器人線路靈活，特別是在較為復(fù)雜多變的場景下，優(yōu)勢顯著。

　　?？低晞討B(tài)DWS系統(tǒng)融合了?？低曌灾餮邪l(fā)的X86智能讀碼相機、線激光立體相機、配套動態(tài)稱重模塊，實現(xiàn)攬件和發(fā)件的動態(tài)讀碼、量方、稱重及數(shù)據(jù)的融合綁定。

　　- 采用多X86智能相機融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業(yè)內(nèi)所應(yīng)用的code 128，code 39，DM，QR等碼制

　　- 高分辨率工業(yè)智能相機結(jié)合動態(tài)拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準(zhǔn)確率

　　- 基于三角測量原理的線激光立體相機保證全天候包裹外輪廓體積準(zhǔn)確測量，規(guī)則件平均誤差±5mm

　　?？低曥o態(tài)DWS系統(tǒng)融合了海康自主研發(fā)的雙目立體相機、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機、配套靜態(tài)稱重模塊，實現(xiàn)了包裹的物理信息的快速采集和融合。